武德九年，六月初四，玄武门之变爆发。李世民诛杀李建成和李元吉，身为皇帝的李渊束手无策。李渊没有一支忠心耿耿的卫队，所以变成了浅滩困龙。李世民称帝之后，对玄武门的保卫工作，一直十分上心。李世民不想重蹈父皇的覆辙，一直把玄武门的禁军牢牢抓在手里。
贞观十二年十一月初三日，李世民在玄武门设置了特种部队飞骑营。飞骑的将士经过精挑细选，都是能征善战的勇士。李世民还在飞骑里面，挑选了一百名勇士中的勇士，组成了百骑。百骑随侍李世民左右，是李世民的贴身卫队，可以说是特种部队中的特种部队。
这件事情，典出《资治通鉴.卷第一百九十五》的记载，原文是：“十一月，丁未，初置左、右屯营飞骑于玄武门，以诸将军领之。又简飞骑才力骁健、善骑射者，号百骑，衣五色袍，乘骏马，以虎皮为鞯，凡游幸则从焉。”
李世民在玄武门之变的时候，就是收买了敬君弘、吕世衡、常何三位禁军将领，才让李渊无兵可用。驻守玄武门的飞骑，由各营将军分别统领，就是为了互相制约。李世民这么做，是吸取了玄武门的教训。各营将军分别统领飞骑，谁也没有绝对指挥权。如此一来，飞骑的指挥权，就等于是在皇帝手里。对于李世民来说，抓住了飞骑这支特种部队，就等于掌握了命运的钥匙。再有人想通过玄武门打进太极殿夺位，那就是难如登天的事情了。
李世民一直把飞骑的指挥权，牢牢地抓在手里。一直到贞观二十三年，李世民才把飞骑的指挥权，交给了程知节。程知节，字义贞，隋唐演义类小说里面的程咬金，历史原型人物就是程知节。这件事情，出自《大唐骠骑大将军益州大都督上柱国卢国公程使君墓志铭》。原文是：“二十三年，自翠微宫奉敕统飞骑从皇上还，即于左严明门外宿卫，经乎百日。”贞观二十三年，四月初一，李世民携太子李治，去翠微宫避暑。
翠微宫距离太极殿，有三十几里路的距离，是唐太宗修建的避暑宫殿。李世民去翠微宫的时候，身体还算硬朗。《资治通鉴.卷第一百九十九》记载，五月中旬的时候，李世民突然“苦利增剧，太子昼夜不离侧，或累日不食，发有变白者。”李世民预感到大限将至，马上就诏令程知节，让他统帅飞骑。
这是李世民第一次，也是唯一一次把飞骑的指挥权交出去。李世民把飞骑交给程咬金指挥，主要是因为信得过程咬金。正史上的程咬金，是李世民晚年最信任的武将之一。从贞观十七年开始，程咬金就担任镇守玄武门的重任。李世民远征辽东，程咬金就是留守京师的大将军。
李世民把飞骑交给程咬金，是为了让程咬金完成一件改天换地的秘密任务。这里的改天换地，不是形容词，这件大事确确实实是改了天，也换了地。李世民交给程咬金的任务，就是护送太子李治，回到京城登基称帝。
五月二十六日，李世民驾崩。李治秘不发丧，长孙无忌让程咬金，带着飞骑将士，护送太子回京。李世民的遗体，按照生前的仪仗规格，运回了两仪殿。除了李治、长孙无忌、褚遂良、程咬金等少数几人之外，其他的臣民都不知道李世民驾崩的消息。这件事情，出自《资治通鉴》的记载，原文是：“秘不发丧。庚午，无忌等请太子先还，飞骑、劲兵及旧将皆从。辛未，太子入京城；大行御马舆，侍卫如平日。”
程咬金率领飞骑，控制了京城各大城门。等到一切尽在掌握中，李治才宣布父皇驾崩。李治官宣父皇死讯之后，马上就登基称帝。李治在程咬金率领的飞骑保护之下，完成了大唐权柄的交接工作之后，才为大行皇帝办丧事。古代的时候，皇帝是天子。换了皇帝，就是改天换地的大事。李世民把飞骑交给程咬金，程咬金保护李治完成了改天换地的密谋，也算是对得起太宗皇帝的临终重托了。