定公在位期间，晋楚两国都已经无力称雄，不争了，矛盾就少了。两国经常友好往来。楚国大夫王孙熊圉来晋国访问，晋定公宴请由赵简子赵鞅坐陪。
赵简子身佩响玉来到就想向熊圉显富。问熊圉：楚国也有把响玉系在玉佩上的习惯吗？熊圉回答说：有。
赵简子又问：你们佩戴的都是贵重的宝玉吗？熊圉回答说：楚国人喜欢宝玉，但并不把它当宝。楚国的宝是观射父，他能撰写训令、诏令和外交辞令，让我们国人 知理，与他国外交不产生矛盾。楚国的宝还有左史倚相，他能熟知先王的教导，了解各种事物，给国王当好参谋让国王知道历史的经验教训、现实事物的成败利害， 让国君不忘先王功业激励自己进取。还能让神明喜悦，顺应它们的好恶，让神不对楚国产生怨怒。楚国的宝还有云梦泽，它是楚国金属、木材、竹子、箭杆的产地， 也是乌龟、珍珠、犀角、象牙、皮革、箭羽、皮毛的产地。这些东西可供人们享用又可用于军备，还可以提供给友好的诸侯国。楚国有了这些富民富国的财物、得体的外交辞令、好的军备物资，神灵不会怪罪，国人不会贫穷，诸侯不会生事，军资不会缺乏，就会国富民安，这还不是楚国的国宝吗？至于宝玉那只是王公大臣的玩物而已，那算什么宝贝。
熊圉说到这，看了看赵鞅的窘相又接着说：
一个国家的宝物有六种：能善于认识事物治世明理辅佐君王的贤才贤臣是宝；风调雨顺、兴利除害、五谷丰登是宝；可以准确预知吉凶祸福的龟甲是宝；可以用来避火消弥火患的珍珠是宝；能生产出产林木竹木的山林沼泽是宝。至于挂在 身上叮当吵闹的美玉，虽然不多见，也可以炫耀人的身价，但在我们这样偏远的楚国都不算宝，在强盛富庶的晋国就更不会是宝了。一番话说得赵鞅无言以对。
这就是“王孙圉论楚宝”的故事。
公元前512年，定公终于在苦熬了三十七年后，把晋国带入了一个内忧外患频繁的乱世之秋，撒手而去。
一个无能的继承人，经过昭公、顷公、定公祖孙三代的“努力”，已经葬送了晋国的全部争霸资本，在内部新兴地主阶级集团的政治挤压下，这个强盛一时的霸主，摇摇欲坠了。
晋出公，定公的世子，名姬凿。
出公的这一生，很窝囊，也很幸运。窝囊的是上任就没尝到过权威是什么滋味，一生什么也没干成。幸运的是，他赶上了一个朝代的结束和另一个时代的开始。
他继位的这一年，是公元前475年，这一年是春秋时代的结束，战国时代的开始。
当时因为赵鞅身体不好，四卿在晋国的执政核心换成了智瑶，号为智伯。
这时四位把握大权的“卿家”已完全不把晋侯放在眼里，听说齐国的田氏杀了国君得以专国，而诸侯因群龙无首也没有出头征伐的，就私下研究，以原来封地为基础努力扩大各自封地的势力范围。晋侯的直辖土地这时已经比四卿中的任何一位都少得多。晋侯面对这种瓜分却无可奈何。
智伯把持晋国大权有点专横霸道，他对郑国不来朝贡很不满意，想和赵鞅一起伐郑，正赶上赵鞅有病，赵鞅就派无恤替他带兵。智伯用酒灌无恤，无恤没酒量喝不了，智伯发火了，用酒器砸在无恤的脸上，流了不少的血。赵氏诸将十分愤怒，赵无恤却说：这算什么，我们先忍下这口气。
智伯伐郑回来，向赵鞅诬告无恤，并让赵鞅废了他，赵鞅没有答应。有了这件事，赵氏和智氏的矛盾更加深了。
赵鞅病重，临终对无恤说：将来晋国如果遇到什么灾难，只有晋阳可以自保，你要记住。说完就去世了，无恤继承了爵禄，号为赵襄子。
晋出公对四卿在心里憋着一肚子气，又不敢发作，就偷偷地派人去齐国、鲁国联络，想请他们帮忙，派兵讨伐四卿。他这就昏了头了，因为他忽视了一个问题，齐、鲁两国国君的处境和他差不了多少，所以这次联络不但没消灾反而惹了祸。