因此，截止到建兴十二年（公元234年），王平已经成长为蜀汉军方仅次于魏延、吴懿、高翔、吴班等人的重要将领，成为了诸葛亮的绝对亲信人物。
同年八月，诸葛亮病逝于五丈原，在大军撤军时，魏延杨仪产生争端，进而演变为动乱，魏延率军前来进攻，瓦解魏延攻势与部属的，正是王平！所以，也正是因为这样的柱石之功，王平直接在同年被提升为后典军以及蜀汉杂号将军里几乎是地位最高规格的安汉将军！
与此同时，王平还兼领汉中太守，辅佐车骑将军吴懿镇守汉中，成为了汉中都督区的二号实权人物，真正成长为了蜀汉军方的众将。
建兴十五年（公元234年），车骑将军、汉中都督吴懿病逝，王平被晋封为安汉侯，正式接替吴懿担任汉中都督。
此后，由于蒋琬与王平的密切关系，王平先后升任大司马蒋琬属下前护军、前监军，更是被升任为杂号大将军是为镇北大将军，在朝中武将地位中仅次于重号三公级别的将军，地位异常的尊崇。
延熙七年（公元244年），诸葛亮去世十年后，王平迎来了自己人生与军事上的巅峰，因为当年魏国大将军曹爽 率军十余万进攻汉中，王平凭借汉中不到三万的守军，在蒋琬弟弟护军刘敏的辅助下，坚决认为应该坚守阳平关，当时的蜀汉汉中前线为此爆发了激烈的争论，有的人说道：
对此，王平凭借自己敏锐的军事判断力反驳说道：
此时，只有护军刘敏一个人赞同王平的做法，因此两个人力排众议，开始布置防守，最终一切的发展真的按照王平的预测进行，等到成都的大将军费祎的军队以及涪城大司马蒋琬的军队相继赶到的时候，魏军全线败退！
此次交战，蜀汉大获全胜，王平也因此声名更加的得到彰显，当时蜀汉有着三方重将，名重当时，是为南中都督区的镇南大将军马忠，永安都督区的车骑将军邓芝，另一个，就是汉中都督区的镇北大将军王平，三人在当时被称之为平安三侯，确乎实至名归！
就这样，时间一点点推进，仿佛有着王平的存在，汉中就永远是固若金汤，但怎奈天不假年，兴势大捷四年后，安汉侯、镇北大将军王平因病卒于汉中任上，这对于蜀汉来说，不可不谓之一个晴天霹雳，如此将才的陨落，当真是莫大的损失，而蜀汉人才的集中凋零，似乎也正是从这个时候，不断地开始了。
