吕后去世后，西汉的宗室和功臣联合铲除了诸吕，结束了自刘邦去世吕后和吕氏外戚专权的局面。对于周勃、陈平这些功臣派来讲，他们面临一个问题，要选择自己的新主人，确立一个皇帝。
皇帝肯定来自于刘邦的至亲这个是不用质疑的，选择谁，很关键。具备继承皇位条件的大体分为三个辈分，一是刘邦的弟弟刘交，二是刘邦的儿子刘恒等人，三是刘邦的孙子刘襄等人。天下是刘邦打下来的，刘交虽然担任皇帝的资格，但在法理上，子孙继承皇位更合理，刘交实际上已经被排除在外，况且刘交年事已高，不适合担当皇帝这么重要的职务，刘交本人更不想趟浑水。在周勃、陈平礼节性的询问他是，他直截了当的拒绝了。皇位和刘交无缘，不过刘交的后人确实出过皇帝。
剩下刘邦的子孙实际上都是同等具备继位的条件的。周勃、陈平并不具有决定权，只有建议权。问题是在铲除诸吕过程中发挥作用很大的刘襄、刘章兄弟本身也具备继承皇位的权力，他们想继承皇位，又不好自己说出，那么就交给大臣来选择，也算一种民意吧。而刚刚经历权力更迭，群臣不敢随便说话，就按照领头的周勃、陈平二人意思来，就形成了周勃、陈平两个臣子决定皇位继承的局面。
皇位由谁继承更要和礼法，大前提就是承认刘盈而不承认刘盈死后吕后拥立的前后少帝。在铲除诸吕之后，和诸吕有关系的人都要清除，这点周勃等人做的确实狠了点，他们很惧怕外戚反扑，前少帝早以备祖母吕雉秘密杀死，后少帝和刘盈其他的儿子都被处死。刘盈是太祖刘邦确立的继承人，作为忠于刘邦的臣子，周勃等人也不能推翻刘盈为皇帝的事实，刘襄等宗室也不能推翻。这样继承方式就变成了刘恒等弟弟按照兄终弟及的方式继承皇位或者刘襄等人过继过刘盈继承皇位，这种方式都说的过去，主要看周勃想拥立谁。
作为臣子，尤其在军政两界很有威望的老臣，又是政治斗争的老手，周勃、陈平等人，肯定会为自己谋求利益最大化选择新君。刘肥一系的刘襄、刘章率先被排除在外。因为他们的实力太强，周勃这些功臣派对付不了他们，掌权的想法容易落空，而且刘襄、刘章本身参与铲除诸吕的行动，他们继位后，功臣派并没有拥立之功，反而会先对功臣派下手，周勃等人无论如何也不会让刘肥的儿子上台，上来肯定遭殃。
刘恒几乎成为功臣们的唯一选择，势单力薄，没有外戚影响，和刘肥的儿子们关系他们更谈不上好，名声还好，这样的人确立为皇位谁也说不意见来。最重要的是刘恒当时只不过是一个远离权力中心，身在代地不招人待见的王爷，如果拥立他，他肯定会对群臣感恩戴德，拥立之功有了，还便于控制，这就是大臣最理想的皇帝人选。
确立人选后，周勃等人又做了另外一件可以说在当时看保险起见的事，却为后来埋下了祸根，就是让刘恒和吕氏女子的几个儿子彻底“消失”，后来能够当皇帝的景帝刘启，完全是因为其他的哥哥被作为政治交易的筹码除掉。刘恒同意了周勃等老谋深算大臣的要求，看似屈服，可以任由其摆布，却不知道一个道理，虎毒不食子，能够为了权力答应让自己的骨肉“消失”，刘恒不会是个善茬。
周勃等人果然没有选错，刘恒也就是汉文帝开启了文景之治，成为西汉仅有的四位有庙号的帝王，实现了汉朝的中兴。但他们更没有想到的是面临登基以来这些大臣们的“出格”行为，待形势稳定后，刘恒一个个清算，好在没有像其父亲刘邦那样大杀功臣。