在《三国演义》杜撰成有羽翼才能飞腾，而且张飞的“翼”与关羽的“羽”字相呼应，极为般配，便将张飞字改成“翼德”。
张飞对刘备也是十分仰慕，变卖了所有家业追随刘备。同时刘备和关羽敬重重张飞。于是，三人结为异姓兄弟。由刘备年纪最大，关羽比刘备小但比张飞大，所以才有刘关张的排名。从此，三人从此同吃同睡，形影不离。
首先他们认可刘备，那时候还没有什么“价值观”这样的说法，但总体而言，刘备想干什么，其他哥俩都会支持。一方面说明刘备是有自己的人格魅力，另一方面，说明三人在价值观上是达成了一致的。
当时黄巾起义，朝廷顶不住了，所以号召各地方势力可以自己招兵买马，来消灭黄巾军。当朝廷下令“州郡各举义兵”，刘备心中大喜，立即把义弟关羽和张飞请来，商议具体的行动计划。
为什么说他们三人在价值观是一致的呢？
当刘备知道朝廷委派主持冀州围剿军务的主将，是自己老师卢植，因此刘备在打仗之彰对关羽、张飞二人说道：
关、张二人齐声回答：“哥，你去哪我们就去哪，万死不辞”，后来，刘备鞭打督邮，辞官而去，离开曹操、离开袁绍，关张二人也是不离不弃的追随。无论刘备如何落魄，始终不离不弃。
关羽是有很多机会跳槽的，随时去曹操的阵营都受欢迎，但是无论他在曹营的待遇有多好，只要了刘备的消息都会义不容辞地追随。当然，这里面也包含着江湖中的“义”字，即使是江湖中的“义”字，也是需要建立在共同的价值观上的。在我们看过其他很多小说人物，无论是君臣、父子、师徒、夫妻和兄弟，为什么之后都会反目呢？还是因为价值观发生了变化。
一直到后来，到了刘表的地盘，刘备遇上了诸葛亮，一篇《隆中对》把刘备的目标进行文字化、具体化。其价值观也更加详细化和具体化。
“匡扶汉室，跨荆益二州，联手江东，消灭曹操这个‘名为汉相，实为汉贼’的势力”。
而且还把诸葛亮的一生也绑在了自己的事业上。
如果说曹操用人任唯贤，刘备用人则分工更加明细，更加能因地制宜，毕竟刘备的庙太小，吸引不了什么人才。很长一段时间里，只有关、张、赵和麋竺。直到遇上了诸葛亮。
通过“三顾茅庐”既炒作了诸葛亮，也炒作了自己，再经过徐庶等人一顿宣传，打着皇叔的旗号，逐渐有一定的吸引力。
当刘备笼络了卧龙、凤雏之后，为什么会把诸葛亮留在荆州，带庞统去攻打益州呢？一方面。从诸葛亮能力作比较，他政治能力明显强于军事能力，在联吴政策的执行上，应该是最佳人选。与关羽两人一文一武是最佳搭档。
庞统，无论在《三国志》还是《演义》里，事迹都不算多，既然能称为凤雏，能力上肯定差不了，但根据他所以提供的攻取“益州”上中下三条计谋来看，确实更擅于“术”。而打仗需要术，需要不计儒家那条条框框所限，事实证明，刘备去世之后，诸葛亮北伐也是中规中矩，无法用险招、奇招取胜，遇上一个司马懿用一个“拖”字诀，而无计可施。
很不幸的是，庞统还没有完成攻战益州大业，就战死了。诸葛亮和赵云作为备选阵营出马相救。
而攻占了益州，在攻打汉中时，诸葛亮也不是刘备军师的第一人选，而是用法正，诸葛亮留在后方搞后勤。也这就是为什么刘备攻打汉中，即使打一年都不会为粮草所困，而诸葛亮北伐却又总是因为粮草问题，无功而返。可见诸葛亮在后方有多重要。最大限度发挥了诸葛亮、法正的优势。
关于关羽守荆州，可能是大家最有争议的地方，可真不能以成败论英雄，个人认为关羽有独当一面的才略。当年刘备被曹操追得从樊城逃向江陵时，是关羽带一支水军和刘备在夏口相会。本来北方人是不善水战的，曹操的赤壁之战就是败于水军，而关羽一到荆州就能统领水军，可见其统兵之法确实有一套，而驻守荆州，不懂水军是不行的。当年迫不得已投降曹操后，无论曹操给他多少好处，还是不能忘记刘备；同时为了不辜负曹操的厚意，斩了颜良立了军功，才大大方方离曹操而去，这种武士的气概是很难得的。
