诸葛亮在临死前，刘禅曾经两次派人问起谁可以担当大任成为诸葛亮的接班人，诸葛亮向刘禅推荐了两个人，一个是蒋琬，另一个是费祎，这是诸葛亮向刘禅推荐的两个接班人，其实，诸葛亮还有一个很受重视的，也很想推荐的人才，但诸葛亮没能说出口，这个人就是姜维。
诸葛亮没能说出口的原因就是因为姜维在当时是以降将身份来到蜀汉的，是诸葛亮第一次北伐时，因为受到天水太守马遵的猜忌，而被迫投降蜀汉的，姜维这一投靠就是一辈子，而且姜维对蜀汉的忠心耿耿，比起诸葛亮有过之而无不及。
诸葛亮与刘禅
作为一个从敌国投降过来的人，无论多么有才能，多么忠心，都会被人戴着有色眼镜看待，姜维就是如此，尽管诸葛亮在世时非常重视姜维，并在姜维投降过来的第二年，就给予姜维兵权，统领蜀汉最精锐的虎步监五千余人，而蜀汉整个虎步监部队只有2万人，降将姜维一人就占有四分之一。
这不仅仅是破格提拔，更是绝对的信任，兵权是那个时代的稀有物，是信任的象征，能得到诸葛亮的信任，至少有两个原因：一是忠心，姜维只投靠了诸葛亮一年时间，诸葛亮就已经看出姜维的忠心；二是能力，一个没能力的将领是不可能被破格提拔，还掌控一个政权中的精锐部队的？
诸葛亮去世后，蒋琬执政，蒋琬北伐的政策是消极的，从当时的情况来看，北伐已经是蜀汉的国策，而且皇帝刘禅也是明确支持北伐的，这从刘禅还专门下诏书给蒋琬命令他北伐就能看出来，要不然蒋琬还在消极对待。
诸葛亮临死前
蒋琬执政期间，姜维有过数次西征，不过都是小规模的，北伐几乎没有，在此期间，姜维还被任命为征西大将军，而不是征北大将军，也由此看出蒋琬执政期间西征多于北伐，蒋琬把战略重心放在了西征上，这显然不符合蜀汉的国策，还是刘禅下了命令让蒋琬北伐，结果蒋琬还搞了一个不成熟的从上庸三郡北伐进攻曹魏的计划，因为计划太过幼稚而被朝廷阻止。
蒋琬去世后，费祎执政，费祎北伐的意图比蒋琬强烈一些，但是费祎却用另一种聪明阻止北伐，这就是控制北伐部队的人数，使每次北伐的军队数量不超过一万人，正是费祎的这一政策，直接导致了姜维北伐的不成功，要知道费祎执政期间，曹魏正处于多事之秋，正是蜀汉的大好时机，如果给予姜维足够的信任与重用，姜维一定会创造更好的战绩。
蜀汉四相
公元249年，曹魏发生高平陵政变，司马懿诛杀曹爽及其同党五千余人，曹魏内部也陷入了权力斗争的高峰期，公元251年，王淩、令狐愚等人反对司马懿发动第一次淮南叛乱，公元254年，毌丘俭和文钦在淮南发动了反对司马师的第二次淮南叛乱，公元257年，诸葛诞在淮南发动了反对司马师的第三次淮南叛乱。
曹魏内部越乱，对蜀汉北伐就越有利，高平陵政变及淮南第一叛发生在费祎执政期间，后面的两次叛乱发生在陈祇执政期间，由于费祎控制了姜维第一次北伐的兵力，并且皇帝刘禅对姜维也并不重用，导致姜维北伐没有太大的建树。
有人说，姜维都是大将军了，怎么叫刘禅不重用姜维呢？
姜维
我想说的是，你见过在外避难的大将军吗？姜维身为名义上的蜀汉三军总司令，但是受制于朝廷，在朝中反对姜维的一批官员结成联盟，这其中包括宦官黄皓，卫将军诸葛瞻、辅国大将军董厥等人，都是反对北伐的，这些人还因此想通过刘禅罢免姜维，以右将军阎宇来代替大将军姜维，姜维担心受到政治迫害，于是逃到沓中屯田。
这一年已经是公元262年，魏国司马昭伐蜀的前一年，当时姜维还把自己收集到魏国可能攻打蜀汉的军事情报上报给朝廷，结果因为朝廷掌控言路的是宦官黄皓，他居然以占卜来判断情报的正确与否，蜀汉朝廷的如此状态，在敌国准备发动战争的前夕，一边是政治斗争，一边是小人掌权，而完全有实力，有能力率领蜀汉阻止魏军南征的大将军姜维，由于没有实权，又受到朝廷的猜忌，只能带兵在沓中以屯田为由避祸，这也就注定了蜀汉的灭亡。