至于比战车更为灵活和速度更快的骑兵，则于公元前4世纪出现在北方的王国中，在那里与草原骑兵们的戎装（衣裤），同时是由于模仿游牧民族才被采纳的。自公元前6世纪之后，陆军部队得以发展，如在晋国，于山区反击山西诸部族的战斗；在吴国（很可能还有越国），那里有着湖泊和大量的河流，其地形很不适宜使用兵车。
▲战场上的古代骑兵
由此一直发展到公元前3世纪的步兵大部队。这种发展应该具有非常重要的意义。人们甚至可以说，中央集权国家的开国与战争技术的这种发展，具有密切的联系。那些贪婪地进行征服和争夺霸权的诸侯国国王们，对于古代之“徒”（步兵，春秋时代贵族战争中的一种仆役）特别重视，并最终在战斗中赋予他们一种直到那时始终遭到拒绝的地位和职位头衔。结语中央集权国家的形成，与农民阶级晋升为一种自耕农和士兵的身份地位，是同时发生的，占有土地与在战场上获得荣誉，是同时存在的。但从公元前6~公元前5世纪起，冲突的持续时间与激烈程度、鼓动公元前4~公元前3世纪的诸侯及谋士们的“现实主义”思想等，也是重新关注经济问题做法的起源，或者更具体地说是把经济意识作为特殊现实之起源，因为胜利属于拥有更多的人员、更多的各种资源和更多的粮食储备的人。与政权和战争有关的变化，都具有一种经济和社会的背景，我们最好是强调指出其全部意义。
参考资料：《中国社会史》
