邱清泉毕业于黄埔军校第二期，后来又去德国柏林陆军大学留学，1937年5月，邱清泉结束留学回国后即担任了教导总队参谋长。
这个教导总队可不是一般的部队，它是当时公认的国军精锐部队，全套德械装备，人数超过1个军的建制。邱清泉跟随教导总队先后参加了淞沪会战和南京保卫战。
邱清泉
在南京保卫战中，邱清泉所部是最后一批撤离南京的部队。邱清泉化妆成老百姓突围，但是在南京郊区被日军抓住了，之后还被迫当了一段时间苦力，最后侥幸从南京逃出。
南京受辱的往事一直让邱清泉如梗在喉，在此后的日子里，邱清泉暗暗发誓要报仇雪耻，他接连参加了兰封、信阳对日作战，但是，真正让他杀得过瘾的还得是昆仑关大战。
邱清泉上海大学、黄埔军校、德国柏林陆军大学的求学经历，让他成为国民党军内有名的“儒将”，可邱清泉有一个与他的“儒将”名头不对称的绰号，叫“邱疯子”，这个绰号是他的顶头上司杜聿明在昆仑关战役过程中给叫出名的，起因是：邱清泉先斩后奏，擅自实施了一个大胆的行动，他的冒险举措居然能让杜聿明惊出一身冷汗，邱清泉自己也差一点上了军事法庭。
1939年夏，日军企图截断西南国际交通线，并于12月4日攻占了昆仑关，柳州、桂林告急，国民党重庆统帅部急调王牌第5军前往广西。
王牌第5军12月中旬开始反攻昆仑关。邱清泉所部新22师原本准备奉命移防长沙，突然接到增援昆仑关的命令，便迅速率兵掉头南下。
邱清泉率新22师乘着夜晚向日军后方迅猛穿插，突然出现在日军阵前，于18日占领了五塘、六塘，破坏了邕宾公路上的桥梁和电话线，切断日军的后方联络。
也就在此时，邱清泉做了一件冒险的事，在没有向第5军军长杜聿明请示的情况下，邱清泉改变了防守方案，擅自决定放弃既得阵地，诱敌深入。他把主要兵力埋伏在六塘北侧山地，命工兵营在六塘以东路上遍插大木桩，沿途埋下地雷。
鉴于邱清泉向来我行我素，是个不折不扣的“刺儿头”，杜聿明曾经一再要求邱清泉严守既得阵地，不让日军越过防线。当他得知日军没费吹灰之力就攻占了五塘的消息，气得火冒三丈。
杜聿明接通邱清泉的电话，急吼吼的骂道：“胡闹，你这样做打乱了我的全盘计划。你怎么事前不报告，怎么可以先斩后奏！”
邱清泉辩解道：“军座，您听我解释，我这样做完全是为了有一个漂亮的战绩。”
“什么战绩啊，这种打法太冒险，万一日军援军进了昆仑关，我就掉进困境了，你明白不明白？“杜聿明摔了电话，还觉得不过瘾，又一把揪下军帽，摔在桌子上，嘴里骂了声：“妈的，真是个邱疯子！”
“邱疯子”这个绰号就在此时“横空出世”，从此伴随了邱清泉一生。
骂归骂，有些事情还得做。为保杜聿明回头吩咐参谋人员：“你马上给我抽调兵力，并联络友军，配合这个‘邱疯子’围截那些放进来的日军！”
邱清泉命令部队，与日军稍一接触就佯装败退，撤出五塘、六塘。日军自以为打垮了中国军队的阻击，却不知道自己已经被邱清泉一步一步的引诱至伏击圈，在道路两侧的林子里，邱清泉预先埋伏了坦克部队和主力部队，万事俱备，只等日军入瓮。
日军大队人马通过五塘至六塘之间的大桥后，邱清泉立即下令将大桥炸断，日军整个步兵联队立即陷入了孤立无援、断了退路的绝境，全部进入了邱清泉的火力网。
杜聿明调来的其他部队也陆续赶到，会同邱清泉的第22师从附近高地向下攻击，居高临下，势如泰山压顶，预埋的地雷不时在日军中引爆。
邱清泉在德国留学时所学专业为工兵和装甲作战，他的专业优势这这一仗中充分体现了出来。
