当时大将军阎宇都督巴东，让罗宪领军，当阎宇的副将。公元263年（景耀六年），魏国进攻蜀国时，阎宇西还，罗宪守卫永安城。不久之后，后主刘禅放弃抵抗，这意味着蜀汉的正式灭亡。在此背景下，罗宪镇守的永安城中骚动，长江边的长史都弃城逃走，罗宪将一个作乱者斩首，百姓才安定。公元263年（景耀六年），吴国听说蜀汉失败，派盛曼将军向西而行，表面上假称救援，内心是要袭击罗宪。
最后，对于东吴趁火打劫的行为，罗宪不仅非常愤怒，也是坚决予以反击。公元264年（咸熙元年），吴国又让步协领兵西征，罗宪将他打得大败。孙休大怒，又派陆抗协助步协。罗宪坚守六个多月。彼时，部下都劝罗宪放弃城池，可是罗宪依然不为所动。不久之后，荆州刺史胡烈率军攻打东吴在荆州的重镇西陵，陆抗在腹地受胁之下退兵。自此永安之围解除，罗宪被加封为陵江将军、使持节、领任武陵太守。公元265年（泰始元年），司马炎篡魏后建立西晋，罗宪改封为西鄂县侯，罗宪之子罗袭也任给事中。同年，罗宪入朝，司马炎下诏说：“罗宪忠烈果敢刚毅，有才略器干，可赐给鼓吹。”又赐他山玄玉佩剑。
公元268年（泰始四年）三月，罗宪跟随晋武帝司马炎在华林园侍宴，司马炎诏问蜀国大臣的子弟，又问先辈适合时宜可用的人，罗宪推荐了蜀人常忌、杜轸等，都是蜀国的良才，司马炎都召见并加以任命。公元270年（泰始六年），罗宪卒于任上，被追封为安南将军，谥烈侯。对此，在笔者看来，就罗宪这位名将，没能在蜀汉后期得到重用，无疑是蜀国的一大损失。当然，在蜀汉灭亡之后，罗宪受到了司马炎的器重，也即没有被一直埋没下去。总的来说，就谯周这位蜀汉才子，虽然他劝后主刘禅归降的行为饱受争议，不过，他培养的这两位学生，一文一武，却是不可多得的人才了。
