唐初的南衙禁军也便是咱们一般所说的十六卫中遥领全国六百多个折冲府府兵的十二卫，是在府兵制的基础上存在的，府兵有两个首要的使命，即番上宿卫和出征，其他时分便是在家从事出产，农闲的时分就参与会集练习。
当这些府兵轮番番上宿卫的时分，受十二卫大将军的领导。唐初特别是高祖、太宗以及高宗前期，大唐对外作战是比较频频的，最大程度的发挥了府兵制的效果，该弥补的时分弥补，该退休的退休，并且府兵的利益也得到了最大程度的确保，均田制的实施能很好的为府兵制服务。
但到了唐高宗晚期以及武则天时期，对外逐步趋于保存，战事削减了许多，关于府兵也就没有早年那么注重，府兵制开端式微，府兵得不到弥补，老弱病残不少，待遇也跟不上，并且均田制还遭到了必定程度的损坏，战事削减带来的另一个副效果便是府兵的战斗力下降，番上宿卫成了府兵们一个不乐意履行的使命。
而到了中宗、睿宗时期，这种损坏特别显着，唐玄宗继位之后，府兵制现已遭到了重创，许多府兵由于惧怕耽搁农忙，而逃跑不再乐意上京宿卫。南衙禁军的数量现已很难和唐初相比较，在这种状况下，宰相张说提出用募兵制代之以府兵制，即招募战士担任宿卫之责。
实际上早在提出这个主张之前，张说就提议唐玄宗裁军二十万。其时唐朝的边镇军能到达六十万，张说以为边镇并没有强寇，彻底不必弄上那么多兵，并且兵在精不在多，边镇的将领多喜爱拥兵自重并且役使战士，这样仅仅阻碍了务农罢了。张说在第一次罢相之后曾有好几年的时刻在军中带兵交兵，天然对边镇比较了解，并且张说又拿出自己全家百十口人来做担保，所以唐玄宗指令裁调二十万大军。
不久之后，张说就又提出了这个募兵制，招募战士。唐玄宗让尚书左丞萧嵩与京兆、蒲、同、岐、华州等地的长官担任选拔府兵以及白丁共12万人，称为“长从宿卫”，每年分为上下两班，轮番番上宿卫，并且指令当地上不得再向这些人征发其他徭役，充沛确保了这些人的利益。募兵制由此开端，而长从宿卫又改为彍骑，彍骑最多的时分到达了13万，很好的确保了京师的安全。
募兵制是顺应时代的产品，在其时是具有积极意义的，可是它也造成了后来的一系列问题，比方后来影响了大唐一百多年的藩镇问题。
募兵制在开端是用在征召彍骑上，后来又扩展到边镇兵的征召，这就呈现一个问题是，边镇将领会与底下的战士之间构成很强的黏性，拥兵自重很简单就会呈现，战士们在很大程度上直接遵守的是将领的指令，而不是皇帝的指令。而府兵制则正好相反，统帅对府兵只要指挥权，而军权牢牢的把握在皇帝手中。
唐玄宗开端设十大节度使的时分，对节度使的录用比较当心，一般是让文官担任，且任期比较短，然后文官能够藉由此入朝为相，这样的话拥兵自重的程度就会下降许多，可是跟着时刻的推动，这种状况产生改动，首要节度使开端在当地上成为真实的老迈，兵权、财务、行政等等都是节度使说了算，并且节度使开端由工作武士担任，一人兼任两三个边镇节度使的状况很是一般。
安禄山起兵之前就现已是三镇节度使，统兵近20万，这为他的起兵发明了很好的条件，而其时的中央军即彍骑却缺乏八万。
这种外重内轻的军事准则终究导致的只能是朝廷忌惮拥兵自重的节度使，而节度使起兵抵挡朝廷。安史之乱的产生标志着，大唐的边镇问题成为真实的问题，以藩镇的方式对大唐的未来产生了深入的影响。