公元前1046年一月，周武王统率兵车300乘，虎贲3000人，甲士45000人，大张旗鼓东进伐纣。
一天，在武王进军时，两个白叟挡住了戎行的去路，要见武王。本来这两人是孤竹国（今河北卢龙）国王的儿子，哥哥叫伯夷，弟弟叫叔齐。孤竹国王宠爱叔齐，想把王位传给他。伯夷得知父王的心意后，便自动离开了孤竹国，叔齐不愿意承受王位，也躲了起来。他们两人在周文王在世的时分，一同投靠周国，并久居下来。他俩听到武王要去征伐纣王，就赶来阻挠，并说这是犯上作乱的行为。太公望了知道这两人是一对书呆子，叮咛左右将士不要尴尬他们。把他们拉走便是了 后来这两人拒食周粟，躲到首阳山（今山西永济西南）上绝食自杀了。
一月下旬，周军抵达孟津关口，回合了庸、卢、彭、濮、羌、蜀、髳、微等反商各国。时刻短休整后，于1月28日持续挥戈东进，从泗地渡过黄河后，进入华夏，旋而北上百泉，折而东行，直抵朝歌近郊牧野。2月4日黎明周军在牧野安营扎寨，周武王招集群臣进行战略布置。
周军日夜兼程抵达牧野的音讯传入朝歌，商朝上下惊恐万分。商纣王大骂群臣持禄，就事不力。无法之下纣王只得征兵安排抵御。但东夷人的暴乱控制了商朝主力戎行，远在山东平叛的闻仲军这时已无时刻赶回朝歌迎战周军。纣王就把大批奴隶暂时装备起来与国都守军整编为一支17万的戎行，自己亲身率开赴牧野周军囤地。
注解：奴隶殉葬
从出产关系上看,商代现已进入奴隶社会。商代有臣、妾、奚、仆、畜民等各类不同称号的奴隶，甲骨文中也有把战俘投入到畜牧业和农业里的记载。商王朝自身的树立和文字的结构及语法结构所到达的水平，都充沛地证明这一点。可是，商朝奴隶制的详细状况，还缺少相关的直接资料。关于甲骨文中的象字，一种比较盛行的解说以为，这是日下三人的象形。是农人在太阳下勤劳劳动的形象，可能是农业出产中的奴隶。在安阳武官村一座通过两次盗掘的商代大墓里殉葬人数多达79人。在殷墟开掘的许多其他墓葬里，也有杀殉、生殉和杀祭的残骸。一般的解说以为以用以杀祭和殉葬的人满是奴隶。这些解说有许多估测的成分 并且这些解说也还缺乏阐明奴隶在社会中的位置。进行出产的状况但有一点，能够必定的是商代的确存在着奴隶殉葬现象。
2月5日，周军庄重誓师。阵前武王义正词严的声讨商纣王，轻信毁谤，诛杀股肱之臣，宠幸妲己；不睬朝政等累累罪过。周军深受鼓舞，斗志昂扬，皆愿在伐纣战役中出生入死誓死效命。武王又慎重宣读了纪律条文并安置了作战阵型，整理军纪来进步战斗力。
战前充沛发动后，武王指令周军对纣王军建议总攻。武王决议先下手为强，他让太公望率二万精锐突击部队，以迅雷及掩耳之势突击纣王，还未布置周密商军就被周军冲击临阵大乱。而商军中奴隶和战俘从未受过严厉的军事练习战斗意志和纪律性都很差，再加上心里憎恶纣王，早年对待他们欠好并不乐意为之拼命。现在到治军谨慎练习有素的周军进攻，底子难以抵御纷繁倒戈向商正规军。商纣王虽然体魄健硕，能以一当十。无法己军起义反戈又收不住阵脚，只能极力招架。
周军元帅太公望深通策略，运筹帷幄，即调骁将南宫适、洪锦各统兵5000从左右双面夹攻商军。商军哪能经得住这两支生力军的猛攻，总算开端败退，纣王知道大势已去，拼命向东杀开一条血路逃回朝歌，商朝17万大军瞬时分崩离析。
太公望命令乘胜攻击朝歌，武王又亲率15000精锐参加总攻，其中有兵车300乘。周军将士个个舍生忘死，猛冲商军。逃回朝歌后，商纣王看到大势已去，就于当夜躲进鹿台，烧了一把火，跳到火堆中自焚了。武王率大军进入朝歌，大众们列队欢迎仁义之师，从汤到纣商王朝历经17代30王（不包括汤长子太丁）至此告亡。
周武王把国都从丰（陕西西安市西南），迁到镐京（今陕西西安市西），树立周王朝。
