关于我国何时开端远洋帆海？估量100%的答案会选择明朝。
《明史·郑和传》中将郑和下西洋的故事，说的甚为具体。不过，这能作为我国首开下西洋的例子吗？当年，秦始皇为了寻觅长生秘方，派徐福东渡求仙访药。尽管，徐福东渡的故事一向存在争议，不过却说明晰我国很久曾经就有了造船术，且关于远航也有了必定的认知。
唐朝杨良瑶墓的发现，给了史学家一个大礼包。
在发现的神道碑上，有如下文字：“以贞元元年（785年）四月......充聘国使于黑衣大食......受命遂行，不畏于远。”唐德宗在位的第一年，杨良瑶就出使了“黑衣大食”。
黑衣大食，这是个什么地方？
阿拉伯帝国的第二个世袭王朝——阿拔斯王朝，从前还打败过唐朝戎行。在鼎盛时期，阿拔斯王朝的边境在东南西北别离和印度、撒哈拉沙漠、摩洛哥和高加索接壤。此外，依据碑铭能够看出，唐朝廷对杨良瑶的此次出行很是注重，“受国信、 诏书”。
那么，杨良瑶运用的是哪种交通工具呢？
对此，碑铭说了“舍陆登舟”，杨良瑶先到南海，然后，改陆路为舟行。
其实，就前后文这几十个文字，便说出了当年杨良瑶带着诏书坐船远渡重洋之事。一起，碑铭中还记叙了杨良瑶途中的一些阅历，说他“剪髪祭波”，便是剪下头发祭海神。这是广东滨海渔民的风俗，足见其时咱们为了此次帆海能够顺畅，便选择依照滨海的一些做法来行事。
其实，杨良瑶此次出使应该算是比较顺畅的，“往复按期”。那时，大海飞行应该是风险极高的，这在碑铭中也有表现，说“他邈尔无惮险之容，懔然有必济之色”。可见，杨良瑶一点点没有害怕，在他的率队下，不只波浪没有那么汹涌，连海风都有所收敛。
终究，杨良瑶率众日夜兼程，按期完成了任务。
尽管，这段描绘不免有“夸大之词”，不过，却是从一个旁边面说出，那时帆海的风险系数极高，不可控的要素太多。所以，一般渔民都会事前拜海神，杨良瑶也不破例。
不过，此次杨良瑶的出使并不见于任何文献，单从这碑铭的内容中只知道他在那一年搭船出使，但具体的道路和随行人员以及沿途见闻却没有具体的材料留下，这也是蛮惋惜的一件事。假如杨良瑶的墓不被发现，那么，这段前史或许真的就无人知晓了。
不过，从一起期的地理学家贾耽的一些记载中，大约能够知道杨良瑶的此番前行的道路应是从广州登船后，通过现在的新加坡海峡、柬埔寨、印度一带等，然后，抵达了现在的伊拉克境内。假如比照来看620年后的郑和下西洋所走的道路，许多都是符合的。
对此，咱们是不是能够这么以为：在我国很长的一段时间内，这条线路便是民间或许官方，用来展开交易和往来的水上线路。
咱们都知道，曾经的帝王、大臣的墓道上，都会竖一个碑，记录着他们的生前业绩。神道便是墓道的意思，所以，这块墓道上的碑就被称为“神道碑”。
而杨良瑶的神道碑除了写有此次出使大食，还有他在公元784年“借兵回纥”，化解了唐王朝的一场危机，以及后来的“平叛淮西”之事。其实，这块碑在上个世纪80年代就现已被发现了，不过，关于其碑铭的解读，因为年代久远，辨识存在着很大的难度。
后来，通过不少专家的研讨，该碑铭的句读才有了结论。现在看来，该碑铭的内容无疑改写了世人对我国帆海史的知道。史籍有记载，其时的唐朝和大食触摸频频，这当然有政治上的考量。但最重要的却是，此番出使足以证真实唐朝时期我国的帆海技术就现已适当成熟了。
其实，唐朝时期的水师力气是适当强壮的，公元663年的白江口战争，唐军以170艘战船对战敌方1000多艘船舶，终究，导致敌方被团灭。