古代，中心对那些远离中枢的区域办理十分单薄，偏远区域的人们大都不听朝廷的领导，可以说是自立为王，割据一方，时不时还起义叛变朝廷。为了加强中心集权，元明清三个时期，在少数民族区域设立了当地政权组织形式和准则——土司准则。而土司是由朝廷录用和分封的当地官员，选用世袭制，用土官治土民。明朝时期，土司准则开展到了巅峰。但是，土司在当地不断扩大自己的实力，逐渐的也不听中心的号令，乃至与朝廷刁难。为了控制大土司，朝廷会扶持小土司，以削弱他们的实力。
普安州，辖区在现在贵州省盘县一带。隆畅是普安州苗族的土司，妻子叫米鲁，比他小许多，是沾益州土司安民的女儿。为了增强自己的实力或许与周边的实力搞好联系，土司与土司之间大都会联婚，所以这种状况很常见。米鲁不是隆畅的第一任妻子，在她之前就现已娶了一位夫人，还和前妻有一个儿子，取名隆礼。据《明史》记载，隆畅和隆礼的联系欠好，很大一部分原因是因为隆畅手下有个叫阿保的人离间父子俩的联系，导致他想立爱妾的儿子为承继人。
米鲁长得很漂亮，阿保见色起意，与之声东击西。全国没有不透风的墙，隆畅知道妻子给自己带了绿帽子后，十分气愤，写了休书，将她逐出家门。岁月不饶人，隆畅老了，隆礼承继了土司之位。自从被休后，米鲁一向怀恨在心，暗下决定要报复他。所以，她用美色诱惑隆礼，让他把自己接回去。隆礼容许了，和米鲁过着快活日子。不过，米鲁和阿保也还有不清不楚的联系。隆畅知道3人紊乱的联系后，杀了隆礼，派人端了阿保的老窝，米鲁和阿保以及其儿子阿鲊联手攻击老土司。
双拳难敌四手，隆畅逃到了云南。米鲁三人率军杀了许多人，摧毁了数十座村寨，乘胜追击，用毒酒杀死了隆畅。1499年9月，她自称“无敌天王”，处处杀朝廷官兵，与朝廷刁难，发起暴乱，“米鲁之乱”迸发。镇巡官得到音讯后，当即调兵1.3万，兵分几路前去平叛。没想米鲁居然用金钱、美色贿赂镇巡官，还得到了他的协助，加上父亲安民赞助的500战士，实力越来越大，在贵州为非作歹。
1501年，朝廷命贵州总兵曹恺率部前去征伐米鲁。但副使刘福现已被米鲁收购，找了个托言不及时出动军队，导致平叛再一次失利。接着，骁勇善战的米鲁杀害了右布政使闾钲等官员。朝廷大怒，派南京户部尚书王轼带领四川、云南、湖广8万战士，兵分八路攻击米鲁。这一次米鲁没有打赢，1502年7月她被斩首，这场继续了三年多的暴乱才完毕。
米鲁暴乱，简直消除了当地的明军，多位高级官员被杀。回过头来看，假如米鲁没有越轨被休，或许就不会有之后的暴乱，因为她作为土司夫人的权利没有被掠夺。被休后，她为了权利毒死隆畅，自立为王，残杀朝廷官员和战士，酿成了大错。