刘细君知识渊博，多才多艺，其不卑不亢的性格赢得乌孙国上下的敬重。刘细君作为和亲公主嫁到乌孙国，她的付出换来汉朝边疆数十年的稳定和安宁，同时也给当地的游牧民族带来先进的中原文化。在乌孙语言不通，生活难以习惯，思念故乡，于是作《悲愁歌》（亦称《细君公主歌》、《黄鹄歌》），以表达在塞外生活的艰难与悲愁。
刘细君的曾祖父是汉景帝刘启，祖父是汉武帝刘彻之兄江都易王刘非，父亲是江都王刘建，史称其为“江都公主”。刘建是个荒淫无道的诸侯王，元狩二年（前121年），企图谋反未成后自杀，刘细君的母亲们都被弃市。当时，刘细君因年幼而幸免于难，成为罪臣之女。
元封六年（前105年），汉武帝为抗击匈奴，派使者出使乌孙国，乌孙王猎骄靡愿与大汉通婚。汉武帝钦命刘细君为公主，和亲乌孙，为猎骄靡的右夫人，地位在匈奴公主左夫人之下，并令人为之做一乐器，以解遥途思念之情，此乐器便是“阮”，亦称 “秦琵琶”。
猎骄靡年老，想使孙子军须靡娶刘细君。刘细君不同意，上书给汉武帝说明此事，汉武帝回信说：“随从乌孙国风俗，汉朝想要与乌孙联合消灭匈奴。”军须靡就娶了刘细君。猎骄靡去世，军须靡代立为王。刘细君与军须靡生有一女，名叫少夫。太初四年（前101年），只在乌孙生活五年的刘细君去世。刘细君死后，汉朝又派楚王刘戊的孙女刘解忧为公主嫁给军须靡。
刘细君墓，坐落在新疆伊犁州昭苏县的乌孙山夏特大峡谷谷口。墓地距夏特古城约8公里，西接哈萨克斯坦，北扼奔腾不息的夏特河，南依巍峨挺拔的汗腾格里峰，东临乌孙山。墓高近10米，底部长近40米，是乌孙草原中规模最大的古墓之一。距墓约五六百米处塑有刘细君的立像。