众所周知，朱元璋是历史上著名的草根儿皇帝。出身贫寒，白手起家，没什么背景势力。这样的出身导致其对于自己实力的不信任。因为他朱元璋的背后没有任何家族势力撑腰，他坐上这个位置完全是靠自己带着一众兄弟们打出来的。
这些人个个位高权重，谁也保不齐，某天他们不会造他朱元璋的反。所以朱元璋建立锦衣卫，密切监视朝臣。当然这还不够，朱元璋身为开国之君，功比天高，所以其实也不是太怕他们。但是朱元璋担心自己去世之后，老朱家便没了靠山，届时那些位高权重的大臣们，随时有可能架空皇帝。
所以在明朝建立伊始，朱元璋便开始学习刘邦，大肆分封诸姓诸侯王，接着再把这些诸侯王分封到各个地方，以此来拱卫宗室。明太祖在全国各地封了包括自己二十五儿子（第二十六子朱楠幼殇，未封王）， 与侄孙朱守谦，在内的二十六个王。不过，前提是都在封地里给我待着，没事儿不准进京瞎晃。
据明史记载：“初，太祖大封宗籓，令世世皆食岁禄，不授职任事，亲亲之谊甚厚。”
他们有私兵，有田产，有岁禄，甚至可以过问领地周围的地方事务，所以，说明朝初期的王爷，权力是很大的。特别是像燕王朱棣这样的边塞藩王，因为要对抗蒙古人，守卫边疆。他们的权力往往更大，其私兵甚至都能过万。
明朝的藩王在地方上一般是住在自己的王府里，明朝的王府和清朝的也不一样，清朝的王府一般就是一座豪宅，而明朝的王府不是“房子”，而是一座“城中城”，藩王一般到了地方上就会修一座王城，明朝法律《大明会典》规定亲王的王城，城墙的高度为二丈九尺（将近10米），王城的周长为三里（1.5公里）。
开封周王府、北平燕王府因建在宋金故宫、元大都之上，开封府城周二十八里，周王府王城周回九里，宫城周回五里，王城和宫城相当于明清河南府洛阳县城及同时代普通县城的大小。
所以明朝藩王的王城，在地方上就是个城中之城，国中之国，而不是一个四合院或者带大花园的别墅。
比如秦王府在西安，晋王府在太原，他们在西安、在太原的王城是他们直属的地盘，他们可以在自己的王城里发号施令，地方官管不了他。
他们的权力大到可以直接关系到每一个地方官的任命，朱元璋时代为了增加藩王在地方上的权力，一般是让王府的属官兼任重要的地方官，如秦王府的左相兼任陕西行省参政（陕西省副省长），晋王府左相兼任山西行省参政（山西省副省长），晋王府的左傅还兼任太原卫指挥使。这样地方上的军、政两方的官员基本上都是王府的属官，藩王就是他们当然的领导。
以朱元璋二子秦王朱樉为例，秦王府有护卫兵马4万余人，这支部队完全听命于秦王，不受他人节制，遇到战争，陕西边塞的所有兵马一体受秦王节制，遵从秦王的指挥，同时，秦王府的属官还兼任地方上的都指挥使或者布政使，除了皇帝，没有任何官吏敢于挑战秦王的权威，开国公侯也概莫能外。
所以说明朝初期的王爷权力很大。
不过明朝藩王和地方官的关系，不同的时代是不同的。在经历朱允文和朱棣两朝之后，明朝王爷们的权力大大下降。
因为藩王拥兵自重，过于独立，威胁中央。所以建文帝继位后开始考虑对付他的叔叔们，周王朱橚，代王朱桂，湘王朱柏；齐王朱榑；以及岷王朱楩在一年时间里相继被废。
燕王朱棣为了自保，发动靖难之役，取而代之。而朱棣自己就是靠着造反起家，他自然比任何都明白，藩王如果权力过大会有怎样的后果。
所以在朱棣上位之后，为了避免自己这种现象在于后人效仿，所以他开始继续进行削藩。
从这之后，明朝王爷们的权力大大被削弱。在地方官的任命上面，明朝皇室会直接任命，明朝王爷不可以再干涉。明朝王爷们如果没有天子的召见，是不能直接去京城的。就算是自己的生母在皇宫里面去世，明朝王爷们也只能在封地进行祭奠。就算得到准许可以前去京城祭奠，不能进入京城内部的。