公元年489年，吴国大举攻陈，陈国陷入混乱。孔子听说当时楚昭王非常开明，正好楚昭王也希望孔子能到楚国去，曾派人来接，于是孔子决定到楚国去。孔子走到楚国边境上，楚昭王打消了用孔子的念头。经过一番思考，孔子决定还是回卫国去。
孔子第二次来到卫国，卫灵公也有意请孔子来担当重要职务。过了两年，吴国进攻鲁国，曾为孔子弟子的冉有等七百名武士，英勇杀敌，坚决抵抗，吴国方才退兵。
季康子感到鲁国情势这样危急，又见孔子的弟子们这样有才能，于是便派人到卫国来请冉有。孔子非常得意地说：“这回有回国的希望了。”
冉有在吴国鲁国战胜之后，回到鲁国，当了季氏的家臣总管，不久齐军入侵鲁国，冉有作为统帅打了胜仗，立了大功。
季康子问孔子是何样人，冉有如实叙说了孔子的才能和抱负。季康子遂派人带了重礼，迎接孔子回国。这是公元前484年。孔子已经68岁了。他离开鲁国，在各地过了14年的漂泊生活。现在终于又回到了自己的故土鲁国。
经过14年的奔波，孔子对政治生活不那么热切了。他觉得他不朽的事业还是文化教育，于是他把他晚年的主要经历投在教育事业上。西周以来的文化教育为奴隶主贵族所垄断，只有贵族子弟才有受教育的权利，这种教育叫“官学”。
孔子是我国历史上第一个打破“官学”限制，开创私人讲学的人。他主张“有教无类”。从而打破了周代贵族教育的等级界限，使教育及于平民，这在当时是进步的。