三国时期，刘备，关飞，张羽，孔明，赵云等人之间的关系是非常亲密无间的，完全不像曹操如此的不相信自己的部下。也正因为如此，哪怕刘备的军力完全比不上曹操，但最终还是和曹操等人建立了三国鼎立的局面。就算刘备已经去世了，孔明，赵云等人还是尽力地辅佐着幼主刘禅。即便刘禅被史书评价为扶不起的阿斗，可既然是刘备留下的子嗣，关羽张飞带人肯定都会尽心辅佐的。
赵云一生对刘备忠心耿耿，建安十三年，曹操大军南下，刘备无力抵抗只好逃走。但曹操派曹纯带五千精兵追赶刘备，迫于无奈刘备就将自己的妻子和孩子一起丢下，只带着张飞，关羽和诸葛亮等数十将领逃走。这时有人向刘备报备赵云向曹操军营赶去，刘备直接回了句“子龙定不会弃我而去”。
我们都知道古代是根据战功论赏的，战绩好就会封更高的官职，得到更大的权利。但是赵云的封赏却远远比不上他的赫赫战功，在刘备与刘璋彻底分裂的时候。赵云在西川奋勇杀敌，赢得战争的胜利，可是刘备却仅仅给了他一个特别小的职位，甚至可以说是一个打酱油的职称。这还不算，后来在与张鲁的对战中，赵云不负众望再次赢得胜利，可是刘备还是给了他芝麻大点的官职。
在赵云临终前，嘴里也一直反复念着两个字，刘禅听过后不解也无动于衷，只有诸葛亮听过后脸色大变，原来赵云口中念的是“北伐”，刘备去世后，诸葛亮除了辅佐刘禅外，就是进行北伐，而赵云则是与诸葛亮一起，到死赵云都想着北伐事业，这让诸葛亮泪流满面。赵云死后，大儿子赵统继承其爵位任职虎贲中郎督，而小儿子赵广却在战争中战死沙场。