刘备是汉景帝之子中山靖王刘胜的后嗣，惋惜家道半途衰败，他的祖父刘雄仅仅是一个小小的县令。刘备的父亲刘弘曾被推荐为孝廉，可是没什么用，加上刘弘早亡，刘备只能和母亲以织席贩履为业，日子十分艰苦。
刘备尽管一穷二白，可是脾气好，喜爱结交朋友，渐渐培养了一个好名声。在徐州，他遇到了自己的贵人，那就是糜竺。
糜竺何许人呢？他是徐州巨贾，先祖代代经商，总算到达“僮客万人，赀产钜亿”，可谓东汉末三国时榜首富豪，陶谦出任徐州刺史时，委任糜竺为别驾从事。
陶谦病死前，曹操已经在攻击徐州了，仅仅由于陈留太守张邈与弟弟张超迎吕布为兖州牧，曹操不得不回师平叛，徐州得以苟延。陶谦告知自己的属下糜竺：“非刘备不能安此州也！”所以陶谦身后，糜竺遵照陶谦的遗命，率徐州公民迎候驻守在小沛的刘备做太守，刘备一再推托总算承受。奔走多年的刘备总算有了自己的一块地盘。
惋惜好景不长，第二年，吕布乘刘备与袁术在盱眙、淮阴相持之时，狙击下邳成功，抓获刘备的妻子及其部下的家眷。刘备此刻又被袁术打败，只好逃往广陵郡的海西县，此刻的刘备一会儿又回到了解放前，可是糜竺并没有厌弃此刻的刘备，不只把自己的妹妹嫁给他，还将自己的两千下人和金银金钱赞助给刘备，刘备靠这点本钱从头振作起来，向吕布请降。吕布赞同，并放回刘备的妻子家眷，派他驻守小沛，吕布自称为徐州牧，两人的身份此刻正好颠倒了，由于早前刘备接收徐州后让前来投靠的吕布驻守小沛。
尽管后来曹操上表荐糜竺为嬴郡太守，其弟糜芳为彭城国相，但糜竺与糜芳都不承受，决意跟从刘备。
糜竺的所作所为，刘备都看在眼里，记在心里。尽管史书记载糜竺擅骑射，但历来没有带兵打过仗，即便如此，刘备入主益州后仍是把糜竺视为榜首功臣，封为安汉将军，其地位在军师将军诸葛亮之上，待遇也是众臣之中最高的。
刘备在益州时，留关羽等人护卫荆州，糜竺的亲弟弟、南郡太守糜芳与公安守将傅士仁都是关羽的部属，关羽历来傲慢，历来都瞧不起这两人。孙权手下大将吕蒙、陆逊狙击荆州时，糜芳、傅士仁直接屈服，这直接导致关羽兵败身亡。
由于是自己的亲弟弟害死了刘备的大将兼兄弟，还失了荆州，糜竺觉得很羞愧，把自己绑起来去向刘备请罪。刘备太了解糜竺的为人了，况且这事跟糜竺没有半点联系，不只没有怪他，反过来安慰他，以为弟弟的罪与兄长无关，对他礼待如初。
章武元年（221年），糜竺与诸葛亮等群臣联合上言劝刘备即皇帝位，刘备即位后出兵东吴要为关羽报仇，而张飞又被部下所害。后来糜竺仍是由于糜芳的反叛不能放心，发病不久后逝世。
糜竺的儿子糜威官至虎贲中郎将，这个官职是担任统领皇宫的宿卫亲兵，甚是机要，董允、关羽孙子关统曾任此职；他的孙子糜照官至虎骑监，归于禁卫军马队领袖。
糜竺身负万贯家财，扔掉安稳的日子，当机立断跟从落魄的刘备，在刘备最困难的时分济困扶危，可以说没有糜竺就没有刘备的霸业。刘备能遇到糜竺，实乃人生中的一大幸事！