五代十国是我国前史上的一段大割裂时期。五代即后梁、后唐、后晋、后汉与后周。前蜀、后蜀、 吴、南唐、吴越、闽、楚、南汉、南平( 荆南)、北汉等十余个割据政权被总称十国。沙陀原为突厥化的塞人部族，与粟特有着亲近的联系。唐末迁入华夏，树立了后唐、后晋、后汉等政权。
契丹与室韦都是东胡鲜卑部族的子孙。契丹族在五代时期兴起，契丹领袖耶律阿保机在916年树立辽朝，简称辽。室韦部族则散布在大漠以北和东北一带。
宋朝，分北宋和南宋两个阶段，由赵匡胤树立。宋朝树立后便敏捷一致华夏，与辽坚持。
羌人的一支在唐宋时构成党项族，在北宋初期进入河西走廊，树立西夏政权。
靺鞨在宋辽时期被称为女真、女直。1115年，女真族领袖完颜阿骨打推翻辽朝，树立金朝(1115年-1234年)。辽朝消亡后，耶律大石西入西域，重建辽国，史称西辽。1127年金灭北宋，南宋开端。
以蒙古为中心树立的元朝入主华夏后，操控者秉持以“全国一家”之治国理念，不只承继了汉唐时期的我国地图，并且更大规划地开展和创始了我国的边境。
通过明清两代的尽力，古代我国边境天然凝集到达鼎盛期。
明朝树立后，操控者秉持“朕既为全国之主，华夷无间，姓氏虽异，抚字如一”，“华夷本一家，朕奉天命为皇帝，天之所覆，地之所载，皆朕赤子，岂有互相”，“夫全国一统，华夷一家，何有互相之间”的治国理念，在“东起朝鲜，西据吐蕃，南包安南，北距大碛”内顺次树立起较元朝更具特征的军政管理体系，强化内地族群与边远地方族群的互动与融合。
清朝树立后，在保护“满洲，乃国家底子”的前提下，将“遐迩同仁，无分中外”的治国理念发挥到史无前例的程度。清朝兴起东北，经太祖、太宗奋力运营，奄有东土。世祖入关，定鼎燕都，以定一尊。圣祖、世宗长驱远驭，拓土开疆，又有喀尔喀及贺兰山厄鲁特迄于两藏而辑附。逮于高宗，定巨细金川，纳收准噶尔、回部，天山南北，使之树颔蛾服，倚汉如天。在“东极三姓所属库页岛，西极新疆疏勒至于葱岭，北极外兴安岭，南极广东琼州之崖山”的空前广阔的地理单元内完成了“莫不稽颡内乡，诚系本朝”，“汉、唐以来未之有也”的大一统，使内地族群与边远地方族群的互动与融合空前昌盛，成果了清朝我国边境天然凝集的鼎盛。
