古代我国，幅员广阔、民族很多、前史悠久、文明灿烂，为一致多民族国家。古代我国边境前史是古代我国前史的重要组成部分，不了解我国边境的嬗变进程，就无法精确打开我国古史的论说，就难以讲好我国故事。
夏朝由启树立，是我国史书中记载的第一个世袭制朝代。夏朝周围存在着许多方国，这些方国是由原始氏族部落转化构成的小型国家，这些邦国坐落王畿之外，不受夏朝直接统辖。一些方国仅仅大的部族，还有一些较大的方国现已树立了国家安排，规划乃至大于夏朝。
商朝由汤树立，是我国第一个有直接的同时期的文字记载的王朝。商朝的周围有许多部族和方国(已归属商朝的部落国家)。在今东北的有肃慎，山西境内有鬼方，陕西北部有羌方、犬戎、熏育(荤粥)，西部有周、氐，西南有巴、蜀，长江中游有濮、楚人，淮河流域为淮夷等等。
周朝分为“西周”与“东周”两个时期，其间东周时期又称“春秋战国”。商朝末年，周武王姬发灭商，树立周朝，史称西周。在周幽王身后，太子宜臼即位，是为周平王。周平王于公元前770年，定都洛邑，史称“东周”。
东周的前半期，诸侯争相称雄，称为“春秋时代”;东周的后半期，周皇帝名存实亡，晋国一分为三，各诸侯互相讨伐，称为“战国时代”。
我国之所以不断地从小到大，便是由于‘夷狄’不断变为‘华夏’，‘华夏’不断吸收消化‘夷狄’，‘华夏’与‘夷狄’不断同化融合的效果。可见，古代我国边境的构成是一个绵长、渐进与弯曲的“天然凝集”进程，是几千年我国“五方之民”互动、融合之不断沉淀、开展与连续进程，是在自我必定、自我否定状态下的往复扬弃的层累化进程。
秦一致六国，为古代我国边境天然凝集的重要时期。秦对操控域内的当地统辖与管理最明显的特征便是废弃先秦以来所推广的分封诸侯、藩屏皇帝的准则，而是以郡县准则为中心，加强中央集权。秦朝北击匈奴，西逐西戎，南奠闽越，设置郡县、属邦，意图便是加强内地华夏族群与匈奴、西戎、西南夷、百越等边远地方族群的互动与融合。以实际效果观之，秦朝的确到达了古代我国边远地方与内地的开端整合，比之周代，“天然凝集”的地理单元进一步扩展，但比之清代又显得相对狭小许多。
西汉一致后，尤其是汉武帝操控以降，选用“外事四夷，内兴功力”的战略方针，建议“《春秋》大一统者，六合之常经，古今之谊也”。西汉为了加强内地华夏族群与匈奴、西域诸族、乌桓、鲜卑、夫余、氐、羌、西南夷、百越等族群的互动与融合，还设置郡县、属国、都护、中郎将、校尉等行政区划与官吏，到达天然凝集的意图。通过有汉一代之强力运营，将东起大海，西跨葱岭、巴尔喀什湖，北扼大漠直抵贝加尔湖，南迄南海之地理单元天然凝集到一体化的整合之中，比之秦代，古代我国边境天然凝集之地理单元进一步扩展与加强。汉代我国边境的天然凝集标志着古代我国边境的开端构成。
220年，曹丕称帝，国号“魏”，三国前史正式开端。次年刘备接续汉朝，史称蜀汉。229年孙权称帝，国号“吴”，至此三国正式鼎峙。263年，司马昭灭蜀汉。两年后其子司马炎废魏自立，国号“晋”史称西晋。公元280年，西晋灭东吴，一致我国。至此三国时期完毕。
晋朝分为两个时期，即西晋与东晋。316年，西晋被匈奴树立的政权所消亡，晋室南迁，树立东晋，北方从此进入五胡十六国时期。
五胡十六国时期，北方的鲜卑、匈奴、羯部族，西边的羌、氐部族，纷繁内迁华夏。这一期间，我国江南、荆湘区域由东晋操控，而北方和西南则先后树立了二十多个国家。其间的成汉、前赵、后赵、前凉、北凉、西凉、后凉、南凉、前燕、后燕、南燕、北燕、夏、前秦、西秦、后秦十六个国家实力微弱，被总称为十六国。而前秦曾时间短一致过华夏。南北朝由420年刘裕代东晋树立刘宋始，至公元589年隋灭陈而终。
隋唐一致，进一步稳固与开展了秦汉以来古代我国边境天然凝集的最新效果，尤其是唐朝，经略东北，北伐突厥，平定回鹘，注册西域，和亲吐蕃，绥靖南诏，加强内地族群与边远地方族群的互动与融合，以至于“开元、天宝之际，东至安东，西至安西，南至日南，北至单于府，盖南北如汉之盛，东不及而西过之”。在如此宽广的边境中，唐代君臣持之以恒地饯别着“王者视四海如一家，封域之内，皆朕赤子”“我今为全国主，无问我国及四夷，皆养活之。不安者，我必令安;不乐者，我必令乐”的全国一统之愿景，其成果便是“绝域君长，皆来朝贡，九夷重译，相望于道”，“四夷巨细君长争遣使入献见，路途不停，每元正朝贺，常数百千人”，“蛮夷戎狄，殊方异类，重译而至者，日月于阙廷”。