这些地理仪器，可分为浑仪与浑象两类。
1.浑仪
浑仪是依据浑天说理论制作的、用于观测天体的仪器。最根本的浑仪，具有固定不动的赤道环与能绕极轴旋转的赤径环(由于能绕极轴旋转，故习气称之为四游环)，赤径环上设备有窥管。
运用时，先将浑仪的赤道环的方位与大地的赤道圈对准，然后再将窥管对准所要观测的天体，在赤道环上就能读出详细的数值(古代我国习气运用去极度、入宿度为根本数值)。
以赤道环为观测的基准，是建立在古代我国地理科学以赤道坐标为基准坐标的根底之上的(拜见榜首章第四部分)。但我国古代地理科学并不排挤其他坐标系统，所今后来会添加黄道环、白道环、地平环、子午环以及二分二至环、百刻环等。每添加一道环，就能使一次观测多读出一个数值，也就使观测的精度愈加前进。2.浑象
浑象是一种扮演天体视运动状况的仪器，也便是现代天球仪的开山祖师。
浑象的主体是一个标志天球的圆球体，上面绘(或刻)有赤道、黄道圈与日、月、星斗等天体。
浑象能使人们不管白日仍是黑夜，都能很直观、很形象地了解其时的天象，有利于人们学习、探求、把握天体常识。
张衡在耿寿昌发明的浑象根底上，制作出了更为先进的水运浑象。它的主体是一个直径约5尺(约当今120厘米不到一点)的空心铜球，上面画有黄、赤道与二十八宿及其他星官。紧附球体的，是地平圈与子午圈。整个天球一半在地平圈上，一半在地平圈下，可以绕天轴滚动，正体现了所能看到的天象实况。整个浑象还与一套水力推进设备相连接，运用漏壶滴水的动力与漏壶的计时性，使浑象可以与昼夜时刻的改变相同步，使浑象所演示的与实践的天象相一致。
这是一个了不得的发明发明。从浅近处说，水运浑象可以形象地演示天象的实践改变，使浑天说得到遍及推行，而从长远处说，关于整个地理学作业的开展，关于后来发明机械计时设备，都有着重要的含义。
地理仪器的前进，特别是浑仪的改善，最早获益的恐怕是天象的观测与记载。
汉代对日、月、五星的观测精度都有不同的前进，内容也有不断的扩大。如对日食的观测，不只有了详细的日期，并且对食分、方位、亏起方向、初亏、复圆时刻等等都留意到了。又如对太阳黑子的观测，对其呈现的时刻、形象、巨细、方位等等有了清晰的记载。其他如新星与超新星、极光等也都是从汉代开端有了详实记载。
假如要说汉代是古代我国系统观测、记载天象的开端时期，那是肯定不错的。
汉代曾经，古代我国的先人们也有天象观测与记载，但由于种种条件的限制与客观因素的影响，一方面其时的观测在系统性上的确还不行，另一方面一些观测的记载也未能完善地保存下来。
而从汉代开端，一方面朝代的沿革较为正常了，历朝对天象观测也较为正规，另一方面从汉朝起开端有了正史，成为古代时期保存天象材料最首要的文献。
这也是地理学系统在汉代构成的重要内容之一。
三、历法系统
秦王朝运用的是颛顼历，它是古六历之一，秦王朝一致我国今后成为了全国通用的历法，但毕竟由于没有完好地保存下来，所今后人对它知之甚少。
现在人们可以知道颛顼历的状况，只因在唐代的《开元占经》中略略保存了一些根本数据，如岁实、朔策、章蔀纪元、历元等等。
颛顼历一向运用到汉代初年，那是由于汉初的全国刚刚夺下，还来不及改制新历。直到汉武帝时期，改历才被提上了议事日程。公元前104年，趾高气扬的汉武帝命令由公孙卿、壶遂、司马迁等议造汉历，一起征召了其时闻名的民间地理学家与占星家共二十余人参与详细的作业。在通过一番严重的作业之后，总共提出了18种草案。通过团体的评论、考辨、比较，终究选用了邓平的计划，所以汉代的榜首部历法就此诞生了，这便是我国榜首部由国家安排制定的历法棗太初历。
功德常多磨，这部历法的原文早已失传了，幸亏西汉末年刘歆用这部历法中的首要数据改制成三统历(现保存于《汉书·律历志》中)，后人还能根本了解到太初历的状况。
