诸葛亮始终坚持自己在《隆中对》中的基本战略方针：跨有荆、益两州，西和诸戎，南抚夷越，东结孙吴，北伐曹操，这样才能兴复汉室。而且其中维护孙刘的联盟，才是最关键的地方。但刘备是一个急功近利的机会主义者，他缺乏一定的战略思想，只想割据一方，能够称王称帝足矣，对诸葛亮的联吴想法不太重视，以致发生了夷陵之战。
这时有人会问既然荆州如此的重要，那么诸葛亮为何要拿对自己的三分天下如此重要的荆州来犯险呢？当刘备不采纳自己的意见时，诸葛亮并没有狠劝，而是顺势将第一步战略做了调整，改为：首先放任曹操占领荆襄，再联吴抗曹，最后与东吴公平竞争，拿下荆州。
众所周知，诸葛亮是一个擅长根据对手心理作虚实变化的谋士，比如博望坡令赵云诈败、草船借箭，等等。可谁知他早在出山以前就玩过了，他与诸葛瑾就是以“各为其主”、“先公后私”为托词的形散神不散的兄弟。所以其的谋略等，设计这些，完全都不在话下。
先主泣曰：“君才十倍曹丕，必能安邦定国，终定大事。若嗣子可辅，则辅之；如其不才，君可自为成都之主。”孔明听毕，汗流遍体，手足失措，泣拜于地曰：“臣安敢不竭股肱之力，尽忠贞之节，继之以死乎！”言讫，叩头流血。先主又请孔明坐于榻上，唤鲁王刘永、梁王刘理近前，分付曰：“尔等皆记朕言：朕亡之后，尔兄弟三人，皆以父事丞相，不可怠慢。”言罢，遂命二王同拜孔明。二王拜毕先主谓众官曰：“朕已托孤于丞相，令嗣子以父事之。卿等俱不可怠慢，以负朕望。”
不过即便如此，诸葛亮还是被后主刘禅奉为至亲。我们知道刘备去世前将后主刘禅托孤于诸葛亮，还要刘禅以父事之。尽管刘禅与诸葛亮君臣之间也存在着些许不谐音调，但刘禅却一直保持克制的态度，顾全大局。诸葛亮用人失误，后主安慰说：“胜负兵家常事。”等诸葛亮打了胜仗，后主刘禅适时恢复诸葛亮的职务。
诸葛亮死的消息传来，刘禅连日伤感，不能上朝，竟哭倒于龙床之上。当灵柩运回时，刘禅率文武百官，出城二十里相迎。不仅如此，在北伐的问题上，刘禅的头脑也非常清楚，诸葛亮急于北伐的时候，他规劝说：“相父南征，远涉艰难；方始回都，坐未安席；今又欲北征，恐劳神思。”
尽管诸葛亮置自己的规劝与不顾，但北伐决议一旦形成，刘禅还是全力支持诸葛亮的北伐。而在诸葛亮去世后，刘禅又稳坐王位30年。最终蜀汉被曹魏司马氏所灭，成为了三国中最早灭亡的国家。而刘禅也成为了三国帝王中在位时间最长的帝王。
