勾践励精图治，在十余年后，勾践认为越国的实力已经远在吴国之上后，悍然对吴国发起战争。国力逐渐衰败的吴国怎么可能是越国的对手，很快吴国就在战争中露出了颓势，不久后，吴国大败。夫差不得不派出使者向勾践求和，勾践听取了大臣们的建议后，同意了夫差的请求。
这次战斗中，越国虽然取得了胜利，但是，勾践并不满足，勾践的愿望是将整个吴国都收入囊中。于是，这次战斗后，勾践继续为吞并吴国做着准备。经过几年养精蓄锐后，越国再次对吴国发动战争。这一次勾践没有接受吴国的投降，走投无路的夫差选择了自杀。勾践成功吞并了吴国，成为春秋时期一位显赫的霸主。
勾践卧薪尝胆，励精图治，最终雪耻灭吴的故事一直在流传，然而，有人提出疑问：历史上真有“卧薪和尝胆”这回事吗？
《左传》的“定公”“哀公”两代君王历史部分，大量记述了越王勾践当政国事，但没有提过他有卧薪尝胆之事，《国语》中的《吴语》和《越语》记载了吴越争斗经过，却也没有勾践卧薪尝胆的叙述。司马迁认定勾践有尝胆之事，但没提卧薪之事。
那么，什么时候出现“卧薪尝胆”这个成语呢？这个还有待于考证。
参考资料：
『《拟孙权答曹操书》、《吴越春秋》』
