程咬金出生于金济州的东阿县，从小极喜欢舞刀弄枪，练习武艺，而且擅长骑马。在隋朝后期，国内战乱不定，起义军众多，与此同时，也有很多山贼扰乱民生。程咬金为了保护众乡亲父老，就在当地组织了一个数百人的保卫军，为民除贼。虽然现在电视里面演的程咬金是出自寒门，从小以砍柴为生，但是这并非事实，而是为了戏剧化的效果改编的。根据程咬金的墓碑上的记录，程咬金其实自幼生活在一个世代为官的大臣家里。是当地赫赫有名的大家族，从小就受到教育，并不是一个只会打打杀杀的莽夫。但是他的“混世魔王”的称号是确有其事。也难怪他用三板斧打天下，是靠真本事。
程咬金的陵墓是在1986年被考古学家发现的，当时掀开墓棺的的时候，里面已经没有留下什么有价值的东西了，只有一个墓志铭还屹立在那里，上面铭刻了程咬金的生平。有许多都是与电视上播出的不一样。
墓碑上记录程咬金从加入瓦岗军对抗隋朝军队，并且屡立战功，声名远扬。程咬金也没有像电视上演的那样当皇帝，他最多也就是李密的一个得力手下。可是后来瓦岗军被王世充剿灭，程咬金甘愿投降，被封了将军。但是程咬金并不想在这个伪君子手下干事，于是就找机会投奔了李世民。凭借自己的一身本事，程咬金逐渐地被李世民重用，屡立奇功。最后还被封为卢国公和葱山道行军大总管。玄武门时间程咬金也是其中一名功臣，位列二十四功臣中的低19位。
李世民去世之后，程咬金还尽忠职守辅佐太子李治，为保护太子安全，持续为他守门三个月。有传说程咬金命大活了一百多岁，还经历了武则天的统治，还被称为是四朝元老，因为做事小心谨慎而且人也比较圆滑，所以武则天一直没能杀掉他。事实真的如此吗？
其实程咬金在公元665年就已经去世了，而且活到的是77岁，才不是一百多岁，当时还是李治当家管理朝政。根本就没有活到武则天时期，这也是在程咬金墓碑上记载的，史书没有明确记录，所以之前才有很多人误解，不要再被电视剧欺骗了。