明代，
亲王为第一等爵，郡王为第二等爵
。
“明制，皇子封亲王，授金册金宝，岁禄万石，府置官属……亲王嫡长子，年及十岁，则授金册金宝，立为王世子，长孙立为世孙，冠服视一品。诸子年十岁，则授涂金银册银宝，封为郡王”—《明史诸王列表》
明代，皇帝之子封亲王；亲王嫡长子封世子（非爵位，只是一种称号，可继承亲王爵）；除嫡长子外，其余亲王之子封郡王。
如秦王朱樉，其长子朱尚炳封世子、次子朱尚烈封永兴郡王、三子朱尚煜封保安郡王、四子尚烐封兴平郡王、五子朱尚灴封永寿郡王、六子朱尚炌封康定郡王
。
由此可知，明代，
皇帝之子皆封亲王，而亲王之子，除嫡长子外，其余皆封郡王
。当然，在明代，亲王、郡王的爵位并不仅仅只有皇族可以获得，有时候也会被赐予臣子，如亲王爵，在明初，朱元璋曾追赠六位功臣为王爵，即中山王徐达、开平王常遇春、岐阳王李文忠、黔宁沐英、宁河王邓愈、东瓯王汤和。再如郡王爵，南明时期的郑成功，就被封为延平郡王。
不过，这种赐予臣子亲王、郡王爵的，多数时候都是在臣子死后才会赐予，很少会在其生前就赐予臣子的。
在解释亲王、郡王赐予的对象后，我们再来解释亲王、郡王之间有何区别。
首先，如前文所说，亲王的地位是要高于郡王的，明制：“亲王授金册金宝，郡王授涂金银册银宝” ，显然郡王的等级是要低于亲王的，一个用的是银宝，而另外一个用的是金宝，谁高谁低，是一目了然。
再是待遇，据明史所载，亲王爵
“岁支米五万石，钞二万五千贯，锦四十匹，纻丝三百匹，纱罗各一百匹，绢五百匹，冬夏布各一千匹，绵二千两，盐二千引，茶一千斤，马匹草料月支五十匹”
，一个亲王每年可得粮五万石，钱二万五千贯，锦四十匹，纻丝三百匹，纱罗各一百匹，绢五百匹，冬夏布各一千匹，绵二千两，盐二千引，茶一千斤，马匹草料月支五十匹。
郡王爵
“岁支米六千石，钞二千八百贯，锦一十匹，纻丝五十匹，罗二十五匹，绢及冬夏布各一百匹，绵五百两，盐五十引，茶三百斤，马匹草料月支十匹”
，一个郡王每年可得粮六千石，钱二千八百贯，锦一十匹，纻丝五十匹，罗二十五匹，绢及冬夏布各一百匹，绵五百两，盐五十引，茶三百斤，马匹草料月支十匹。
从以上的记载可看出，郡王与亲王的待遇是较为悬殊的，如郡王每年只能得粮六千石，钱二千八百贯，而亲王却能得粮五万石，钱二万五千贯，两者相差仅10倍。
其次是與服，在“與服”上，亲王与郡王的待遇也是相差很多的。如亲王能坐用象牙装饰的车子，即象辂，而郡王却不能坐。再如亲王能穿“衮冕九章，冕九旒，旒九玉”的冕服，而郡王却只能穿“衮冕七章，冕三采玉珠，七旒”的冕服。再如亲王册宝是用金，而郡王册宝是用镀金，同时亲王的印玺是金印，郡王是镀金银印。再如亲王的府邸可以是“王城之外，周垣、西门、堂库等室在其间，凡为宫殿室屋八百间有奇”，而郡王的府邸却只能是“门楼、厅厢、厨库、米仓等，共数十间而已”。
总得说，明代的亲王，其无论是在身份、地位，还是待遇都要比郡王高出数倍之上。当然，这种情况的出现也是情有可原的，毕竟明朝多数郡王都是亲王的儿子辈，作为儿子，他的身份、地位和待遇又岂能高过父亲呢？要知道，他的郡王爵可是源于他父亲的亲王爵。