在我国的历史中，国家领导人的更替方式有很多种。其中有现代的选举制来进行民意选择，还有“父死子继，兄终弟及”的世袭继承制，而更远古的时代还有一种“禅让”的方式。
很长一段时间，人们认为在三皇五帝时代，尧舜禹这三个领导人的领导位置就是通过禅让的方式来进行更替的。
但在《竹书纪年》当中所描述的：“舜困尧于平阳，取之帝位。舜放尧于平阳。舜囚尧，复偃塞丹朱，使不与父相见也。”通过上面的文字的描写我们不难看出，尧舜两个领导人交替时，出现了一些似乎是舜帝篡位尧帝记录。
那么到底在尧舜禹时代是禅让还是篡位的讨论从古至今众说纷纭。由于尧舜禹时代离我们如今的时代太过遥远，而且那时并没有真实可靠的史料流传下来。
所以我们不妨单从禅让和篡位这两个概念来分析一下，尧舜禹这三个领导人的更替是什么样子的。
尧三皇五帝时代是什么样
从大的历史进程来说，全球都经历了几个重大的历史阶段。在如今学者们的研究当中，全球的历史进程被分为原始时期，农业时代，工业时代和信息时代。而这四个历史时代其实是根据生产力的发展来区分的。我们要讨论的禅让制其实是在原始时期才普遍出现的。
禅让制从根本上来说是领导人通过选贤的方式找到接替自己领导地位的人并将位置让于贤者，看起来有点像当今社会中的选举制。但与民众选择领导来采取少数服从多数原则的选举制不同的是，禅让是领导人自己决定将领导权利让出的一种做法。
并且这的所说的权利是以个人政权权利代替社会权利，并不是如今社会的全民公共权利。而在那个时代，因为生产力的限制，政治权利还处于非常原始的部落统治的状态。所以部落领导人的位置更替，显然也是以一种非常原始的状态来进行的。
舜
我们要讨论尧舜禹到底是禅让还是篡位，首先要了解那个时代的政治生活到底是什么样子的。尧舜禹时代首先并不是非常太平的时代，甚至在那个时代政权的更替基本都是通过战争来解决的。
在尧舜禹之前，黄帝和炎帝本来同时分管着两个不同的地区。后来因为各个部落选择加入的阵营不一样，两位领导人所分管的地区变得比以前要大了很多。于是地区与地区便有了交集。为了争夺这些交集地区，炎黄二帝之间曾经发生过一场旷日持久的战争—牧野之战。
而后来因为同样的原因，黄帝和蚩尤之间也发生过战争。通过这两次战争黄帝彻底奠定了当时中华大地上的统治地位。而到了尧舜禹的时代，中原地区的统治依然还没脱离原始部落的政治结构。
而只要还在这个政治环境之下，部落的最高统治者也并不是绝对意义上的帝王。尧舜禹这三个统治者被称为帝王，正是因为后世的史学者还处在君王统治的时代，当时的意识形态需要一个圣贤帝王来进行统治方式的参照。
原始部落时期的政治统治其实是因为人类那时的群居环境需要一个事务领袖。这个事务领袖往往要参与多种关于整个部落的各方面具体实务，不但要和部落当中的所有人一起参与劳动生产，更要决定劳动生产的步骤，解决各种各样的问题。
这需要这个人拥有广博的劳动知识，更需要宽广的胸怀才能胜任。所以禅让制是符合那个时代的意识形态和生产力的制度。
炎黄国家概念的产生
在部落统治之后，由于农业生产发展慢慢趋于稳定，私有制的产生加速了整个部落族群的发展。当部落达到了一定的规模之后，便拥有了一种地区统治向中央统治负责的意识形态。很多不同族群的部落通过战争的手段，实现了从分治到统一的过程。
而这个过程中所产生的首领自然也就拥有了更大的统治地位，同时也占有了更多的私人财产。这时觊觎这些私有财产的想法便随之产生，而且保护私有财产的意识也发展起来了。