长坂坡之战后，赵云被刘备任命为“牙门将军”，这是刘备首创的军职，主要负责陪伴在主公身侧，护卫主公的安全。从这一点上看，刘备对赵云很放心，几乎是把性命交到他手上。
入蜀拿下成都后，刘备任命赵云为“翊军将军”，这也是刘备首创的，为赵云量身打造，虽然低于四平、四安将军，却是刘备的真正心腹。
襄樊之战后，刘备痛心荆州之失、关羽之死，执意进攻东吴，赵云极力劝谏，说曹魏才是大敌，不应该放下曹魏打东吴。刘备很生气，却没处罚赵云，而是让他都督江州。这就说明，刘备生气归生气，对赵云还是很重视的，并没有因此恼了他。
赵云对刘备也是忠心耿耿，一腔赤诚。刘备东征不顺，在与东吴的作战中大败于夷陵，经由秭归逃回永安。赵云迅速率兵赶去，吴军不敢乘胜追击，只能撤退。
刘备会逃到永安，原因之一就是赵云离永安不远。关键时刻，他信的还是赵云。所以，赵云也许不像演义里那么神奇，在蜀汉的官职也不是很高，但他却是刘备最信任的人。
