刘邦在汜水称帝的时候，本来想着定都洛阳来着，但是最终决定还是在关中称王，这个改变与一个小兵有关，这个小兵就是娄敬。
娄敬，齐国人，戍卒，本来要去陇西戍边的，但是到了洛阳以后，恰好碰到了刘邦，就想着和刘邦说几句话。他找到了同时齐国的一个老乡，在他的引荐下穿着个羊皮大衣就去见刘邦了，也不考虑羊皮上的膻味会不会熏倒这个新晋的皇帝。
刘邦很好奇，一个小兵有什么和我说的呢？越是好奇，越想见见。刘邦让人准备了美酒佳肴来款待娄敬。娄敬就说了：陛下你打算定都洛阳，是因为周王朝首都在洛阳吗？刘邦说是的。娄敬就说了：我看这样不好啊，陛下你这刚刚登基，各方势力还不稳定，我看汉中地区就不错，土地肥沃，四面都是山，选首都要选易守难攻之地。
娄敬的这个提议遭到了刘邦群臣的反对，但是张良还是给了支持的意见，刘邦最终还是听从了娄敬的建议。后来的事实也证明了娄敬的提议是完全正确的。因为这件事，刘邦就记住娄敬了，后来就给他改名为刘敬，封为郎中，称为“奉春君”。
刘邦天下平定了，但是边境地区的匈奴始终不安稳。在山西边境负责守卫的诸侯王韩信（此韩信不是和刘邦平定天下的韩信），多次向匈奴求和，刘邦以为他已经投降了匈奴，于是亲自率大军去攻打匈奴。韩信害怕，早早就向匈奴投降了。
在刘邦出征的时候，刘敬就和刘邦说了，这仗不能打啊。但是刘邦心想了，我大汉天下基本平定了，还怕你匈奴不成，偏偏就不听刘敬的。还骂了刘敬，说你这个齐国的狗奴才，就会花言巧语，动摇我军心。刘邦把刘敬关了起来，继续去攻打匈奴，就有了后来的“白登之围”。
“白登之围”中刘邦不顾下了大雪，一直往前冲，中了匈奴诱敌深入的计划，刘邦被围困在了白登山，后来向匈奴行贿才得以解脱。这件事后，刘邦杀了十几个提议攻打匈奴的言官，释放了刘敬，封他为关内侯。
这次逃脱了，该怎么样解决匈奴骚扰边境的问题呢？刘邦又向刘敬请教。刘敬就说了：咱们还是把长公主嫁给匈奴冒顿单于吧，再给他们备点厚礼，这样呢，长公主就是匈奴的王后，单于就是您的女婿。生了儿子后，您的外孙就是单于，哪有单于和自己的姥爷干仗的道理？刘邦觉得这个计划可行。吕雉反对自己的女儿鲁元公主嫁那么远，于是就找了个宗室女冒充公主嫁了过去。
刘邦和娄敬的和亲政策，看似是讨好匈奴，但是对于西汉初年来说，经济不稳定，国力不够强大，用和亲来换得安宁，大汉朝才能够休养生息。此后的将近200年的时间里，汉朝一直采用和匈奴或者乌孙等国和亲的政策，来维持边境的安宁。一直到了昭君出塞之后，匈奴才开始衰落下去，和亲也就暂时告一段落了。