齐顷公（前598年——前582年在位），姓姜，名无野，齐桓公之孙。
鲁成公元年，晋国大夫郤克、鲁国大夫季孙行父、卫国使臣孙良夫、曹国使臣公子首结伴而行，一起出使齐国，来到了齐国的国都临淄。
奇巧的是，这四位使臣生理上都有缺陷：郤克一只眼睛，季孙行父是个秃顶，孙良夫是个瘸子，公子首是个罗锅。齐顷公接见他们之后，把四个人的长相说给母亲萧太后听。萧太后好奇心很重，非要亲自去看看。
“孝顺”的齐顷公为博母亲一笑，就导演了一场超级恶作剧。他让人从国内找了一个独眼人、一个秃子、一个瘸子、一个罗锅，分别对号入座为四位来宾驭车，并定于第二天来后花园做客。
上卿国佐谏曰：“国家之间的外交是件大事。人家为修好而来，我们要待之以礼，千万不要耍笑人家。”齐顷公仗着国大兵多，不听劝告。第二天，当四位使臣在四位齐国仆人的陪同下经过萧太后居住的楼台之下时，萧太后和宫女们启帷观望，忍不住哈哈大笑。
郤克起初见给他驭车的人也是一只眼睛，以为是偶然巧合，没有在意，等他听到嘻笑声，恍然大悟。他草草饮了几杯，就同三国使臣回到馆舍。当他探听到台上嘻笑的是国母萧太后时，不由火冒三丈。另外三国的使臣也愤愤地说，咱们好意来访，齐顷公竟把我们当笑料供妇人开心，真是可恨至极！郤克说：“此仇不报，就不是大丈夫！”四国使臣歃血为盟，对天起誓，决心协力同心，伐齐报仇。
果然过了三年，郤克掌握了晋国的大权，晋、鲁、卫、曹四国结成同盟，共同讨伐齐国，这就是春秋著名的“搴之战”。
齐顷公举全国之力来应战。战斗很快就见出了分晓：齐军大败，晋国的韩厥追赶上了齐顷公的战车，逄丑父冒充齐顷公，假意让人取水，借机让齐顷公逃离。齐顷公回到军中带兵回来寻找逄丑父，三入三出敌军之中。逄丑父被俘后，郤克要杀他，但听他说“以后就没有替君主承担祸患的人了”就释放了他。战后双方议和，齐国归还了侵占鲁卫的领土，同晋国议和。
此役，齐师大伤元气，齐顷公也险些当了俘虏。齐顷公战败回国路过徐关，还对保卫徐关的士兵说：“勉之！齐师败矣。”也就是说，大家好好努力，我们这仗打败了。战胜方的晋国在和解条件中，还特别提出了一条：“必以萧桐叔子为质”。拿齐国的"国母"作人质，这是齐国绝不能接受的，为此齐国表示要"决战到底"，晋国才放弃此项要求。
第二年（鲁成公三年）十二月，齐顷公到晋国行朝聘礼。将要举行授玉礼节时，晋国执政郤克还记得被齐顷公母亲嘲笑的事，上前说：“您是为了女人的戏笑而受到羞辱，所以寡君不敢当授玉之礼。”可见郤克是何等耿耿于怀。授玉，就是要把朝见天子时所用的玉圭交给晋景公，是表示恭敬、臣服。郤克上前阻止了齐顷公，表示晋景公不敢接受，因为晋景公只是诸侯国君，不是天子，所以不敢受此只有天子才能享用的大礼。
齐顷公后来开始轻徭薄赋，关心百姓疾苦，民心大悦。对外，也以厚礼待各诸侯。