战国那么多人物，几乎没有一个像吴起一样的全才，即是政治家（出任西河太守，治理地方），又是将军（创建魏武卒），还是改革家（楚悼王十年改革）。在楚悼王时期改革十年，虽然最后自己和商鞅一样死了，新法也被废除了，但楚国的强盛吴起出了很大一部分力。唯一步卒全奷骑兵的战绩就是吴起干的，可惜他在魏囯，而魏囯是有名的人才输送基地，吴起也难免被逐命运。吴起是一个能力超强的人，如果不是因为改革触动了利益阶层的蛋糕，得罪了腐朽的统治阶层，如果不是因为吴起心直口快的性格，他确实能够改变历史。
纯以军事而言，吴子的评价比孙子更高一些。孙子兵法谈的更多的是战略谋略，在其他的领域也有极大的实用性。吴子起教人练兵，孙子教人变着法的求胜求生存，两书的目的不同。个人也认为，以书而言，孙子兵法的成就更大一些；但是，这并不表示孙子的用兵本事强于吴起。“提五万之众而天下莫敢当着者，吴子是个也，”这便是对吴起军事才能到的最佳评价。
吴起著书的目的只在于练兵。而且，他是变法期间突然被杀的，算是壮年。事发突然，自己的思想其实并没有被凝练提纯，他的儒家法家思想可以说更是什么著作都没有。后人都是根据他的政令事迹去思考观察他。而孙武不一样，一战成名，也仅仅一战。此后数十年，思想著作被高度凝练，作品成就高些很正常。
吴起奔楚以后，魏国贵族为了节省开支，实行了魏武卒世袭制，避免重新选拔需要重新赐予土地财富，二代三代魏武卒没有严格的选拔，只有最初的训练和纪律，虽然也是精锐，但没有同样的身体条件，战力已经远不如初代魏武卒。再说了，刀再利，还得看握在谁的手里，吴起奔楚之后，统帅楚军就击败过魏武卒，那可还是魏武卒的巅峰时，所以说有吴起这样的无敌统帅统领的魏武卒才是天下无敌的军队。
一支强悍的军队，没有国力的支撑是不可能的，仅有国力的支撑也不行，没合格的将领也是虚的，庞涓虽然还不错，但是与魏武卒格格不入。吴起训练魏武卒与之同吃同睡同作战真正的上下一心，庞涓虚荣，无法融入魏武卒之中，无法真正了解魏武卒，所以，一有损耗，无法补入，即使强行补充也是徒有其形而无其魂，后来庞涓挂了魏国又苟且偷安了，魏武卒当然就烟消云散了。所谓强国，君臣一心，将士一心，各方面都是积极向上的。成也吴起，败也吴起，魏武卒离开了吴起，离开魏国国力的支持，治军不严了，战斗力下降注定失败。
吴起智商爆表、军政全通，但性格刚烈、言语直率、锋芒逼人、手腕太硬，个人性格缺点比较明显，在政治舞台上始终不够圆滑、老道、隐忍、机智，有时候说起话来简直跟个孩子一样过于直白，这也是他在魏国争相失败的根本原因。田文一席话说得他哑口无言，可见吴起也意识到自己跟成熟的政客比起来确实还差些火候。
他在魏国苦苦经营数十年，功盖天下、名震四方，无人能及，然而到头来却没有自己的幕僚团队、没有自己的政治队伍，也没有一个可靠的政治盟友，这是很不可思议的事情。而且他跟年轻的魏武侯之间的关系也很微妙，新君继位，本来就对他这种功高震主的老大臣有所忌惮，但他说话还是那么直白，甚至有一种长辈教导晚辈的味道，没有将自己的位置摆好，结果可想而知。