唐征百济时，百济名将黑齿常之加入唐军，成为大唐帝国继李绩、侯君集、苏定方等名将之后的又一位战神。黑齿常之官至左领军员外将军、洋州刺史。洋州（今陕西省汉中市）地理位置十分重要，是吐蕃和唐朝冲突的最前线。黑齿常之三战吐蕃，皆凯旋而归，稳定了边境局势，奠定了唐朝名将的重要地位。
仪凤三年（公元678年）九月，李敬玄率领黑齿常之、娄师德、刘审礼等将领以及18万唐军攻打吐蕃。曾经击败过名将薛仁贵的噶钦陵经过周密计划，采用诱敌深入的策略。他引诱刘审礼的唐军先锋孤军冒进，随后指挥吐蕃军队将其重兵合围。李敬玄是个草包将军，生性懦弱，临阵怯战，面对危机居然见死不救，导致唐军先锋全军覆没，刘审礼被俘。
面对不利局面，李敬玄打算撤兵回师。噶钦陵派遣跋地设率领吐蕃军队占据了一处高岗，将唐军阻档在承风峡（今青海西宁西南千户庄）。噶钦陵意图围歼唐军。唐军只得挖沟筑垒，结阵固守。危急之时，黑齿常之认为吐蕃初来乍到，立足未稳，应主动出击。他率领500名敢死队夜袭吐蕃大营。敌人突遭袭击，大营四处火起，无法准确判断敌情。黑齿常之率领敢死队，奋力砍杀了300多名吐蕃士兵。主将跋地设狼狈逃窜，军队群龙无首，军心崩溃，士兵四散奔逃。李敬玄率领十多万唐军安全地返回鄯州。凭借此战，唐高宗李治升任黑齿常之为左武卫将军（相当于军区司令），兼任检校左羽林军（禁军将领），赐给黄金五百两、绢五百匹，并充任河源军副使。
黑齿常之在形势不利时，经常趁敌不备，主动出击，使自己转危为安。关键时候，他又能挺身而出，冲锋陷阵。承风峡之战，是黑齿常之最具代表性的战例，也是他的成名之作。
永隆元年（公元680年）七月，吐蕃再次出动三万人马侵扰河源。黑齿常之率领三千精锐骑兵，在良非川乘夜袭击吐蕃军营，斩获首级两千，缴获羊马数万。河源地处要冲，由于后勤供应路线长，沿途道路艰险，不利于屯兵戍守。黑齿常之创造性地提出，采用屯田的方法，解决河源军的粮食供应难题，同时，增设烽火台、戍守点七十余处。在河源屯田五千余顷，每年收获粮食五百余万石。如此一来，既解决军队的后勤供应，又巩固了边境安全。
永隆二年（公元681年），吐蕃军队骚扰青海，再次对唐王朝构成威胁。黑齿常之率领一万精兵击败了吐蕃军队，将其粮草付之一炬，缴获了大量羊、马和铠甲。黑齿常之在河源军的七年间，吐蕃人畏之如虎，不敢进犯唐朝边境。
黑齿常之不仅在边境平定外患，还在江南解决内忧。他奉命平息了徐敬业、骆宾王的叛乱。与讨伐叛军相比，黑齿常之更适合在边境保卫国家的安全。
细数黑齿常之的战例，会发现他是智勇双全的将领。在战斗中，充满了战争智慧。垂拱二年(公元686年)，后突厥侵扰边境，黑齿常之率军抵御。行至两井，与三千突厥骑兵遭遇。黑齿常之趁突厥骑兵下马穿甲之际，带领三百名骑兵迅速出击，敌人惊慌失措，丢盔弃甲，大败而去。傍晚，突厥大队人马赶到，意欲与唐军决战，黑齿常之见敌人人多势众，决定与突厥展开心理战。他命令士兵，砍伐树木，在突厥大营周围点起烽火，突厥不知是计，以为唐军援军赶到。此时，大营东南角又起大火，突厥以为唐军夜袭，心惊肉跳，连夜撤退。黑齿常之的一出“空城计”，使他晋升为燕国公。
细心的人会发现黑齿常之擅长夜战。承风峡、良非川、两井等战例，都是趁夜作战，利用黑夜，不但可以掩护自己，还能以少量兵力战胜优势敌人，以已之长，攻敌之短。
垂拱三年(公元687)年，阿史那骨笃禄、阿史德元珍侵扰朔州。黑齿常之与副将李多祚一起与突厥大战黄花堆(今山西山阴县东北)，追杀四十余里，突厥溃不成军，欲哭无泪，只得败走漠北，边患再次清除。与噶钦陵、阿史那骨笃禄、阿史德元珍等当世名将交手，未尝败绩，这在当时实属罕见。