努尔哈赤统一女真成功后，对明朝采取两面政策：先是，只称臣，不称雄；继而，明称臣，暗称雄；进而，边称臣，边称雄；最后，不称臣，只称雄。努尔哈赤为了避免过早暴露自己，而被明军灭掉。在这期间，努尔哈赤做了三件特别重要的事情：创制满文、创立八旗、创建基地。
今天咱们主要讲讲八旗，努尔哈赤利用女真原有狩猎组织形式——牛录，创建八旗制度。每旗分为三级组织，即牛录、甲喇、固山。按规定：每300人为一牛录，设牛录额真，后称佐领；5个牛录为一甲喇，设甲喇额真，后称参领；5个甲喇为一固山（就是旗），设一固山额真，后称都统。
万历二十九年（1601年），努尔哈赤最初设四旗，分别以黄、白、红、蓝四色为标志；万历四十三年（1615年），在原有四旗基础上增加四旗，将原来旗帜周围镶边，黄、白、蓝三色旗帜镶红边，红色旗帜镶白边。这样，共有8种不同颜色的旗帜，称为八旗，即满洲八旗。
尔后逐渐增设蒙古八旗和汉军八旗，共二十四旗，但统称为八旗。八旗制度“以旗统军，以旗统民”，出则为兵，入则为民。努尔哈赤和皇太极所统领的八旗军队，是当时世界上最强大的骑兵部队。介绍完八旗以后，继续为大家解答，为什么清朝八旗中，正白旗能够和两黄旗平起平坐，成为上三旗。
努尔哈赤时代的八旗的领导人
刚建立四旗的时候，努尔哈赤统领黄旗，舒尔哈齐统领蓝旗，褚英统领白旗，代善统领红旗。到了明万历四十三年，建州已经吞并除叶赫之外的所有女真部落，蒙古也多有归附。努尔哈赤统领正黄旗、镶黄旗，代善统领正红旗、镶红旗，皇太极统领正白旗，杜度统领镶白旗、莽古尔泰统领正蓝旗，阿敏统领镶蓝旗。
努尔哈赤死后，汗位争夺
从万历四十六年（1618年）四月，后金向明朝宣战以来，后金的八旗军已经经历了七次大战：抚顺、清河、开原、铁岭、沈阳、辽阳、萨尔浒之战，全是后金胜利明朝失败，努尔哈赤在宁远兵败，遭受起兵以来最重大的挫折。天命十一年（1626年）八月十一日，天命汉努尔哈赤由清河返回途中，至离沈阳东40里的瑗鸡堡死去。
努尔哈赤尸骨未寒，后金内部发生了汗位继嗣之争，换句话说就是旗主之间的争夺，各旗主咱们上面都交代了。努尔哈赤临终之前，把他手上的正白旗、镶白旗给了多尔衮、多铎两兄弟。实际上形成了以四大贝勒：代善、阿敏、莽古尔泰、皇太极；和四小贝勒：阿济格、多尔衮、多铎、济尔哈朗的旗主争夺战。
阿敏和济尔哈朗为舒尔哈齐子，属于旁支，不能争位。莽古尔泰鲁莽，曾弑杀其母继妃富察氏，也不能争位。当时多尔衮和多铎、阿济格三兄弟年幼，由生母阿巴亥照料。《北游录·纪闻下》记载：大妃“被宗室大臣勒令自尽”。阿巴亥死后，多尔衮与多铎、阿济格失去依靠无力争夺汗位。
汗位就在皇太极和代善之间争夺，代善虽为大贝勒，在努尔哈赤在世的时候，已经失宠，并被削夺一旗，无力与皇太极抗衡，皇太极兼领二旗，得众心，官兵精，智勇双全，战功独多，又得到正红旗旗主代善的推让，于是继嗣父汗登上大位。经过混编，皇太极把镶黄旗、正黄旗、正蓝旗作为上三旗。
多尔衮与豪格争夺汗位
清崇德八年八月初九日（1643年9月21日），皇太极白天还在处理政务，夜里就离开人世，皇太极死之前，没有留下任何遗言，也没有交代由谁继位。当时，最有希望争夺大位的是35岁的肃亲王豪格和32岁的睿亲王多尔衮。
正黄旗、镶黄旗、正蓝旗拥护豪格继位，尤其是两黄旗贝勒大臣誓死效忠。支持多尔衮的为正白旗、镶白旗。在豪格和多尔衮两派剑拔弩张、互不相让的紧要关头，济尔哈朗提出一个折中方案：让既是皇子、又不是豪格的福临继位，多尔衮做了摄政王。多尔衮掌权以后，将正白旗、镶黄旗、正白旗作为上三旗，豪格的正蓝旗被踢到下五旗。