首先纠正一下，魏延并非“篡位”，其之所以反叛，完全是由于和杨仪的私人矛盾激化所致。假如魏延能击败杨仪，掌握蜀汉军政大权，即使在姜维的辅佐下，也是无法战胜魏国的。因为魏延刚傲不羁的性格已经决定了他最终的悲情结局。三国时期涌现出了很多英雄人物。他们有的属于统帅型人才，如诸葛亮、司马懿、陆逊等人；有的属于将领型人才，如关羽、张飞、张辽之流。毫无疑问的是，魏延和姜维都属于后者。驰骋疆场，冲锋陷阵，战胜攻取，杀敌致果是他们的强项，但是和睦上下，团结人心，运筹帷幄，应变将略就是他们的短板了。而魏延正是一个“政治智商”极低的人。
魏延和姜维有一个共同的目标，又有着同样的出身，接下来他们一定会剑指曹魏。他们俩人，会精心策化一场或几场战役，应该有几场小规模的漂亮仗。一方面是给国内看的，另一方面，也是对曹魏方面的震摄。第三，他们也有这种能力，毕竞都是沙场老将，在以往的经历中也有许多不俗的表现。但是，魏延有一件耿耿于怀的事，就是他的兵出子午谷计划没有实践。依他的性格，在有几场漂亮仗垫底的情况下，他仍然会想办法尝试一下。
魏延拥有超卓的军事能力，但是与诸葛亮战略战术思想不合。再加上诸葛亮对他的使用也不合他的心意，所以，他一直埋怨诸葛亮胆怯，说自己的才能不能得到充分的发挥。等到诸葛亮死时，魏延认为自己等待多年的机会到了。当费祎来试探他的态度的时候，魏延直接表明要接替诸葛亮指挥，继续北伐。可惜，他的政治能力太差。最后，他被杨仪所杀，全族被灭。我们可以从诸葛亮死时到魏延死时这一段时间的蜀汉的情况，可以作出以下的推断。对魏延如果能够顺利接管诸葛亮的权力后会发生的一些情况。
总而言之，魏延不适合当君主，而且他也从没有夺位篡权之心，顶多只是想统领军队实现自己的抱负。然而就算他能够掌权，也一样不能拿曹魏怎么样，毕竟面对两国的实力差距，刘备、诸葛亮都没有办法填补，魏延更没戏。