在古装剧中我们经常看到这样的桥段，两个风度翩翩的公子在街上偶遇，然后，相互作揖，互道一声幸会。
其实，在我国古代最流行也最普遍的一种“见面礼”，就是作揖。
公元前1043年，周武王驾崩，其子姬诵继承大统，是为周成王。成王的年龄比较小，不能主理朝政，所以一应国家大事均由王叔周公旦决断。周公旦完善了封建制度、继承制度、井田制度及宗法制度，并制订了影响未来三千年的礼乐制度。
作揖，就是“礼”的一部分。
根据《周礼》的记载，依照会面双方身份地位的不同，作揖的方式可分为六种，分别为：土揖、时揖、天揖、特揖、旅揖、旁三揖。
所谓土揖，就是天子召见庶姓诸侯时使用的礼节，拱手的时候双手保持在比较低的高度；
时揖是天子召见异姓诸侯时使用的礼节，双手的位置与胸口齐平；
天揖是天子召见本家诸侯使用的礼节，双手保持在较高的高度；
特揖是诸侯、卿等高级贵族之间见面时使用的礼节，双方根据地位的高低而先后行礼；
旅揖是士大夫之间使用的礼节，双方共同行礼；
旁三揖是贵族对幕僚、家臣使用的礼节，对所有人一次性作揖三次，以示尊敬。
在礼教森严的两周时期，见什么人作什么揖，马虎不得。如果用错了礼节，将会被视作僭越，后果是相当严重的。在后来的三千年里，作揖的形式不断变化，又演变出拱手、抱拳等礼节。不过，作揖虽然是一种较为常见的礼节，却不是最恭敬的礼节。
当然，古代妇女行礼方式与男子也有很大区别，唐宋时期汉族民间白话小说有相关记载，妇女相见行礼，往往是口称“万福”。这种礼节要求两手松松抱拳重叠（右手覆左手）在胸前右下侧上下移动，同时略作鞠躬的姿势。这种礼在京津地区，直到上世纪五六十年代依然保存，在年节、祝寿等庄重场合使用。
清代学者段玉裁在《说文解字注》中说，古代女子也行作揖礼，即“左手在内，右手在外，是谓尚右手。女拜如是，女之吉拜如是，丧拜反是。”但是，根据唐宋以后白话小说，并不支持此种说法。以宋代小说《错斩崔宁》为例，男女相见，男方“深深作揖”，女方则“还了万福”。这就说明，当时的男女已经各行其礼了。
可以说，在我国古代没有任何一种礼节的恭敬程度能超过“叩首”，也就是磕头。叩首礼，最早可追溯到古人祭祀天地祖先的祭祀活动。在两周时期，诸侯以下的人在面见天子时，必须使用叩首礼。《东周列国志》中荆轲刺秦一折便写道：
“荆轲回顾舞阳而笑，上前叩首谢曰：‘一介秦舞阳，乃北番蛮夷之鄙人，生平未尝见天子，故不胜振慑悚息，易其常度。愿大王宽宥其罪，使得毕使于前。’”
当时，荆轲的身份虽为贵使，但在面见秦始皇嬴政时仍要行叩首礼，甚至，频繁到每说一句话都要叩首一次。
倘若凡夫俗子在面见君王时，使用了作揖礼，这显然是一种僭越的行为。
《汉书》收录了这样一则故事。
秦朝末年群雄并起，刘邦带着义军进攻到高阳一带。在当地，有个叫郦食其的名士颇有才学，但性格十分孤傲，所以，各路义军首领都不待见他。刘邦听说这奇人的事迹后，派人将他请到营帐中。当时的刘邦虽然还没有当皇帝，但他的身份亦十分尊贵。
然而，郦食其在见到刘邦以后，只是行了个长揖。刘邦比较擅长收买人心，所以不拘小节，没有因为此人的狂悖而发怒，反倒将郦食其留用。想来若是小肚鸡肠的统治者遇见了郦食其，没准会立马命人将他推出去剁了。
