东汉末年朝纲失衡，虽然名义上还有汉献帝刘协统治着这个国家，但实际已经进入了诸侯各自为战的时代。江东地区只听命于孙权，荆州地区只听命于刘表，益州地区只听命于刘璋，汉中地区只听命于张鲁，西凉地区听命于韩遂、马腾等军阀，辽东地区听命于公孙渊，就连刘协实际统治的地区都听命于曹操。
刘备作为汉室宗亲也是汉献帝的皇叔，他时刻提醒自己要复兴汉室，几十年如一日为这个理想目标奋斗。或许很多朋友以为刘备才是那个时代的忠臣，但实际上诸葛亮已经发现了刘备的野心，就藏在他四个儿子的名字里。
刘封刘禅
刘备的长子名叫刘封，他是刘备的义子，出身于荆州大族寇氏。官渡之战前夕刘备跑到荆州依附刘表，刘表需要刘备的能力，特意安排他带着兵马驻扎在新野城抵御北方的敌人，刘表则在荆州为他提供粮草。刘备不甘心这么做一个工具人，平时经常抽空拜访荆州的名门望族。当时刚刚成年的寇封很想投军展示自己的能力，听闻刘备就在新野城后前去投奔。
寇家是荆州的名门望族，寇封又是寇家的公子，刘备打算从寇封身上寻找突破口，不仅大方招揽了他，而且还有意无意让寇封看见关羽、张飞、赵云等人的实力。经过一段时间的观察，寇封非常认可刘备平台的前景，刘备趁机提出自己还没有儿子，希望收寇封作为义子，以后好把衣钵传给他，其实刘备的本意是要向荆州士族们释放善意。
刘备的态度很快得到回应，寇封在家人的允许下拜刘备为义父，从此改名刘封。后来刘封被刘备委以重任，十几年来帮刘备打下大片江山，官至副军将军。
刘备的二儿子叫做刘禅，就是那个历史上非常有名的阿斗。曹操南征那年刘禅出生于新野城，因为刘备和曹操的实力对比太过悬殊，还在襁褓中的刘禅就和他的母亲一起沦陷在敌占区，幸好有赵云带着他七进七出曹营才回到刘备身边。
后来刘备得到荆州，年幼的刘禅算是在一个相对安稳的环境下长大，但因为孙尚香的缘故他曾经差点被抱去江东，幸好也是赵云、张飞救了他们。
刘备拿下益州之后已经成为了西南霸主，此时刘禅也到了学习的年纪，刘备把他接到益州，请益州大儒教他立身做人，在无数疼爱中长大。后来刘备确立刘禅为接班人，又安排诸葛亮做他的老师，亲自教他治国方略和权谋手段。
刘备离世后刘禅成为蜀汉皇帝，但因为诸葛亮常年征战在外，疏于管教的刘禅开始亲近小人远离贤臣。最终失去诸葛亮这棵参天大树后蜀汉也被曹魏灭国，刘禅被迁到洛阳成为安乐公，最后老死在洛阳。
刘永刘理
刘备的三儿子名叫刘永，是刘备占据益州之后和吴懿的妹妹吴氏所生。吴氏出身于益州大族，虽然是个寡妇，但刘备为了稳定益州的民心，还是明媒正娶吴氏为正妻。刘永的出身实际上极好，但刘备早已经确定让刘禅当继承人，所以并没有给让刘永习文，而是希望他习武，以后好继承吴懿在益州的威望，甚至以后可以辅佐刘禅，两兄弟一起打江山。
刘备称帝后册封刘永为鲁王，刘禅称帝后该封他为甘陵王。而刘永本人长大后没有按照刘备的预期成为一名将军，而是赋闲在自己的王府中逍遥快活，蜀汉灭亡后跟随刘禅被迁到洛阳定居，最后老死洛阳。
刘备的四儿子名叫刘理，是刘永的亲弟弟，出生在刘备成为汉中王之后。因为刘备老来得子，对他十分偏爱，甚至想让他成为像诸葛亮这样的人。刘备称帝后册封刘理为梁王，刘禅上位后又该封他为安平王。
历史上记载刘理从小体弱多病，当时已经贵为皇帝的刘禅希望他可以习武强身，但刘理不从，而是继续习文。成年后经常和刘禅政见不合，有时候甚至会到皇宫里面质疑刘禅的政策。终于有一次刘禅忍不住大骂了他一顿后把他驱逐出皇宫，直到延熙七年刘理去世前夕，两兄弟都没再见过面。