赵云，率军智取了桂阳郡；张飞，则领兵攻占了零陵郡；见子龙和翼德两将，都攻城拔寨，建功立业，历来心高气傲的关羽，就沉不住气了，遂主动向刘备和诸葛亮请战，愿带五百名校刀手攻取长沙郡。
长沙城下，关羽遇到了时年已过六旬，弓马娴熟，同样使刀的守将黄忠，双方大战一百余合，不分胜败；太守韩玄恐黄忠有失，就鸣金收兵。
关羽，对黄忠的武艺也是赞叹，就想到了来日再战时，使用拖刀计，引诱黄忠追赶，再回马，用刀背将其斩落马下。
第二次打斗，关羽和黄忠战之五十余合，关羽拨马就走，黄忠拍马追赶。突然黄忠马失前蹄，但关羽并未趁机斩杀黄忠，而是喝令黄忠换马再战；此举，让黄忠非常感慨。
第三次打斗，关黄两将斗到三十合，黄忠诈败，关羽来追，为报关羽不杀之恩，两次放空箭，关羽以为黄忠箭法浪得虚名，却被黄忠一箭射中盔缨，阻挡了关羽的追赶。
其实，第一场打斗，关羽和黄忠大战一百余合，不分胜败，关羽知道单打独斗，正面交锋根本无法战胜黄忠。
因此，在第二场打斗时，关羽就实施了拖刀计，但黄忠坐骑出事，黄忠掉下马来，关羽并未战胜黄忠。
黄忠一手百步穿杨的箭术，非关羽所能比拟，两次虚发弓箭，让关羽以为黄忠箭术不过如此，放心大胆再追时，被黄忠用箭射中盔缨。
如果黄忠有心射杀关羽，有的是机会，但黄忠对关羽在其马失前蹄时，不趁机斩杀，心存感激，只射盔缨而已。 据此判断，关羽和黄忠两将，在刀法上，不相上下，两人打成平手，关羽甚至都想到了拖刀计，印证了关羽自认为在刀法上，难以战胜黄忠。
两员将领虽然刀法相近，但弓箭上黄忠胜出，是不是可以说就两将的综合武艺而言，黄忠比关羽略胜一筹。