在历史上，以夜郎命名的有"国”、“郡”、“县”。那么，古夜郎国在哪里呢？
据《两汉三国贵州历史研究》这本书的考证，夜郎古国属川滇间的西夷国家，或者说是川滇黔边的西夷国家，它的疆域在今云南东北昭通地区全部、川南大部、川西小部分和贵州西北界上的小片地区。
据说史料记载，夜郎古国建于公元前507年，灭亡与公元前27年（西汉），包括中间一度被灭或降的短暂时间在内，夜郎古国的历史有480年之久。
自西汉成帝以武力荡平夜郎古国后，作为古国的夜郎已经退出了历史舞台，但夜郎这个名称却断断续续一直见于文献。但，稍微有点头脑的人都应该明白，汉以后的夜郎与夜郎古国已经完全不搭边，相同的只是作为符号的夜郎这个名称还存在。
汉以后夜郎县的设置有两个：一个是蜀汉在云南宣威南部、贵州盘县西部、云南曲靖东北部设置的小夜郎县；二是晋怀帝五年（311）将原来的牂牁郡一分为而，设置平夷、夜郎二郡。夜郎郡管辖的四个县中，有一个夜郎县，在今北盘江上游贞丰一带，这个夜郎县一直维持到南北朝时期。
唐代的夜郎县有三个，唐高祖武德四年（621）设置的夜郎县在今石阡县境内，这个夜郎县仅存在了6年，到唐太宗贞观元年（627）即被撤废。时隔八年，唐政府在巫州又设置了一个夜郎县，对于这个夜郎县在哪，至今看法不一，有的认为在岑巩一代，有的认为在今湘西新晃。
据《旧唐书·地理志》记载，贞观八年（634），唐政府又在今桐梓正安一代设置了一个夜郎县，一直到北宋宣和元年（1120），宋王朝废除了最后一个夜郎县，隶属南平军为止，史籍上才没见新设的夜郎县了。
夜郎古国存在时期，其国都还没有形成城市，只是村寨，所以文献上只称其为“邑聚”。夜郎古国有彝、濮两大西夷民族，彝族是统治民族。
据《彝族源流》记载，夜郎国王传位二十四代，第一代竹王夜拉杂，又名武夜郎，是彝族武氏一支。夜拉杂本来是有父母、祖父母的，为神化其为竹王，假托竹王非血气所生，是大竹所生。夜拉杂居住在夜拉纪勾，就是云南宣威革香河流域的夜街。夜街就是汉语夜拉纪勾的简称，如此，夜郎古国最早的国都就是夜街。
据史料记载，夜郎的竹王古迹到北宋还存在，有1500年可考的历史。有竹王林，相传是夜拉杂的母亲所破竹筒弃于野长成了竹林，就是今天宣威竹王祠的竹林，而竹王第一代至十一代，夜郎古国的国都都在宣威的夜街。
《夜郎史传》说，第十二代竹王鄂鲁默曾迁都与可乐（赫章境内），后来为逃避楚将庄蹻从巴蜀南下伐夜郎，鄂鲁默逃居且兰国的大格洛母（安顺旧州），改姓姆躲藏了起来，所第十三代竹王名姆赫德。
公元前276年，庄蹻又从湖南黔中地返回滇池建立滇国，姆赫德投降滇国又回都可乐，所以十二代至十五代夜郎古国的国都在可乐。
到了十六代竹王默遮索又把国都迁回了夜街。
二十一代竹王多同米接见汉朝使臣唐蒙，地点在夜街。二十二代竹王同米比常住堵土尔格（南盘江源头一带），国都仍在夜街。亡国时的第二十四代竹王莫雅邪，被牂牁郡太守陈立，中郎将何霸诱杀于夜街。
二十五代竹王邪务没有称王，所以没有国都，邪务与外祖父翁指谋反失败后，率其残余兵民逃到滇西去了。《汉书·西南夷传》中载：“蛮夷共斩翁指，持其首出降，陈立已平西夷。”这也说明夜郎古国是川滇间的西夷国家，不是贵州南夷、巴夷国家。