众所周知，三国蜀汉的五虎上将在历史中都是鼎鼎有名的人物，他们分别是关羽、张飞、马超、黄忠和赵云，那五虎将大家都知道，他们手下的副将都有谁呢？咱们今天就有一一分析下。
先说第一位，关羽的副将周仓
于演义中，关平是关羽的儿子，而周仓则是关羽的副将，所以关平和周仓都是关羽身边的左膀右臂。相传，周仓是位铁须银齿，黑邱朱唇的大汉，他原本是关羽的俘虏，对关羽很不服气，在投降了以后，还没事就给关羽捣乱，后来被关羽整老实了，这才开始认真做事。
从关羽的雕像中可看出，关平在左，周仓在右，平时这关羽的青龙偃月刀都是由周仓拿的，所以民间也有流传这周仓是位虬髯虎背，容貌雄伟的大力士，关羽在荆州失陷后，败走麦城，关平随着关羽一同身死，而周仓听闻主上去世的消息，也自刎殉主。
第二位，张飞副将吴班
吴班字元雄，是的人，乃蜀汉的将领，位列领军职位，他曾跟随刘备参与夷陵之战，后来诸葛亮北伐，他也跟随其中，公元231年吴班在北伐中大破司马懿，此后吴班因军功被升为骠骑将军，加封绵竹侯，吴班在蜀汉的将领中以好爽著称，其妹吴氏是蜀汉的的穆皇后，所以吴班在军中地位很高。
第三位，赵云副将邓芝
邓芝字伯苗，曾被刘备任命为郫令，后来做官因为清正廉明又升为了尚书，刘备去世后，他奉命去了吴国，负责维护两国关系，当时深得孙权的赏识，公元228年，诸葛亮发动北伐大战，令邓芝和赵云佯攻郿城，吸引曹真的主力部队，公元234年，邓芝被任命为衮州刺史，督军江州，公元243年他又升迁为车骑将军，率军平定涪陵叛乱，最后在公元251年，邓芝最终因病去世。邓芝其人在位时治军赏罚分明，还体恤兵士，从未谋取过私利，自家妻儿也有忍饥挨饿的时候，他病逝时家中并无多余的钱财，由此可见他是个正直忠良之辈。
第四位，黄忠副将严颜
严颜最早是刘璋的旧部，建安十九年刘备进攻江州，严颜成了俘虏，后来他投降蜀汉。在军中由于黄忠资历很高，刘备刚做汉中王的时候，他便冲锋陷阵斩杀过夏侯渊，严颜无论是资历还是武力都稍差一些，所以他成为了黄忠的副将。
第五位，马超副将马岱
马岱是马超的亲兄弟，虽是蜀汉的将领，但其人并没有大局观，还没有主见，难成大器，马岱比之马超来说要相对默默无闻，如果马超是一流武将，马岱只能称之为三流将领了。不过在诸葛亮对他临危受命的时候，马岱表现的很忠诚，不过他还是得不到重用，论实力和周仓属于一个级别。
正史中并没有记载马岱很出彩的事情，不过他有两大事迹被记录下来，一个是击杀魏延，二是被魏国大将击败，不过都并不光彩。