隋唐之前是一段持续时间很长的乱世，即所谓的三国两晋南北朝时期，而南北朝时期更是乱上加乱，南朝和北朝形成相当长时间的对峙。在这段历史中，汉族政权南迁形成南朝，而北朝的政权则掌握在非汉族人手中。
北朝最开始的政权是鲜卑族的北魏政权，这基本奠定了北朝政权的基调，即鲜卑族掌权，即便后来鲜卑汉化的程度越来越高，但北朝政权基本一直在鲜卑族手中，北魏后期分裂为东魏和西魏，后来北齐取代东魏，而北周取代西魏。
北魏的分裂主要和两个人有关系，即高欢和宇文泰，正是这两个人的存在最终导致了北魏的分裂，两人各有拥护的人，然后建立了东魏和西魏。而宇文泰就是西魏的老大，宇文泰在历史上的功绩是相当大的，他创立了府兵制，形成了后来影响深远的关陇贵族集团，而在具体的统治中则注意实现鲜卑人和汉人的融合，因此后期的北周政权，鲜卑人汉化的程度已经是相当高了，
宇文泰发家自武川镇，贺拔岳去世后，他成为贺拔岳的继承人，后来南征北战，成为北魏重臣。跟随在他身边的就有隋唐王室的先祖，即杨忠和李虎。根据史籍记载（很可能有作假的成分），杨忠出自弘农杨氏，是汉太尉杨震的后代，而李虎出自陇西李氏，是凉武昭王暠的后代，也就是西凉王室的后代。
后来宇文泰创立府兵制，设八柱国十二大将军，其中李虎就是八柱国之一，杨忠则是十二大将军之一。等宇文泰把持西魏朝政后，就给这些汉人将领赐鲜卑姓。
李虎被赐大野氏，《旧唐书》记载：“皇祖讳虎，……以功参佐命，当时称为"八柱国家"，仍赐姓大野氏。”而杨忠被赐普六茹氏，《隋书》记载：“忠即皇考也。皇考从周太祖起义关西，赐姓普六茹氏。”
所以根据这个姓氏，如果他们的名字没有改动的话，李虎就被叫做大野虎，而杨坚就被叫做普六茹忠。鲜卑姓氏一直跟随他们到北周末期的大定元年，这一年正是581年，杨坚逼迫北周静帝禅位于他。在还未改元的二月份，杨坚下令“已前赐姓，皆复其旧。”这里指的是所有被赐了鲜卑姓氏的汉人，都要改回原来的姓氏。
也就是说在581年二月份之前，他们都顶着鲜卑姓，杨坚不叫杨坚，而叫普六茹坚，《隋书》中明确记载了普六茹坚这个名字，比如：
齐王宪言于帝曰：“普六茹坚相貌非常，臣每见之，不觉自失。恐非人下，请早除之。”
而李虎的后代来看的话，他的儿子李应当被叫做大野（没有明确记载，只是根据汉姓推测的，其他的也都是推测），李渊作为大野的儿子，出生于566年，自然也有鲜卑名字，即大野渊。李唐王室这个大野氏只持续了三代，即李虎、李和李渊。
因为李渊的长子出生于589年，那时候他们已经恢复李姓了，所以李渊的后代并没有姓过大野。再来看隋朝王室的情况，杨坚在581年之前被叫做普六茹坚，他的五个儿子包括杨勇、杨广等以及几个女儿都有过鲜卑名字。
杨勇的儿子中或许曾有人有过鲜卑名字，但杨广的第一个孩子出生于584年，所以杨广后代中没有鲜卑名字，隋朝王室的这个普六茹氏也基本算是持续了三代。
基于以上事实，关于有人认为李世民也曾有个鲜卑名字叫做大野世民，是不存在的。李世民生于598年，当时李渊早就改回李姓近二十年了，所以李世民一出生就是姓李的。包括李渊的第一个儿子李建成出生的时候，李渊重新姓李也已经八年了，所以并不存在大野建成或者大野世民。
不过李世民这个名字确实是后来改的，李世民原先叫什么，史籍没有记载，我们不得而知。不过根据《旧唐书》记载，李世民四岁的时候，大约是601年，曾有一个会相面的书生说李世民：