春秋时期，通常用来指东周前半期历史阶段，即自公元前770年至公元前476年这段历史时期，史称“春秋时期”。据说是由于鲁国史官把当时各国重大事件，按年、季、月、日记录下来，一年分春、夏、秋、冬四季记录，简括起来就把这部编年史名为《春秋》。春秋时期开始于公元前770年（周平王元年）周平王东迁东周开始的一年，止于公元前476年（周敬王四十四年），战国前夕，总共295年。一说止于公元前453年，韩、赵、魏灭智氏，一说止于公元前403年，三家分晋。
在春秋时期，周天子的权威和地位急剧下滑，这导致齐国、晋国、楚国、秦国等大国不断兼并周边的小国。换而言之，在春秋时期，众多小国相继告别了历史的大舞台，这才有了后面的战国七雄。其中，就本文所要说的虞国，就是在春秋时期被消灭的。虞国（前1046至前655年），姬姓，也称北虞，公爵，是西周初期分封的诸侯国。对于虞国来说，在春秋时期被晋国消灭，并因此诞生了“假道灭虢”、“唇齿相依”、“唇亡齿寒”、“辅车相依”等耳熟能详的成语典故。
一
首先，虞国（前1046至前655年），姬姓，也称北虞。周康王时期，分封周太王次子仲雍的曾孙虞仲于虞（今山西平陆县北），从而建立虞国。由此，对于虞国来说，和郑国、卫国、曹国、鲁国、燕国、晋国、虢国、吴国等诸侯国一样，都是姬姓诸侯国。周武王姬发建立西周，分封最多的诸侯国，自然就是同宗同源的姬姓诸侯国，这成为拱卫周王室的重要力量。在地理位置上，虞国距离西周都城镐京一带并不远。对于虞国来说，在西周和春秋初期，几乎没有什么存在感。换而言之，虽然是一个公爵诸侯国，拥有非常高的爵位，但是，因为地理位置上处在中原之地，虞国并没有什么扩张空间。
相对于虞国，晋国、齐国、楚国、秦国等春秋时期的大国，爵位都在公爵之下，比如是侯爵、伯爵等，甚至楚国原先只是公侯伯子男中的子爵。不过，这些诸侯国反而在春秋时期崛起，成为春秋四大强国。其中，就晋国来说，和虞国一样，都位于今山西省一带。等到晋献公即位之后，强大的晋国，无疑对旁边的虞国虎视眈眈，也即图谋吞并虞国。
晋献公（？—前651年），姬姓，名诡诸，晋武公之子，春秋时期的晋国君主，在位26年。晋献公十九年（公元前658年），晋献公说：“当初我的先君庄伯、武公讨伐晋国内乱，可是虢国经常帮助晋君公室攻伐我曲沃，又匿藏晋国的流亡公子，结果造成祸乱。如今不诛讨虢国，必然会给子孙后代留下忧患。”于是派遣荀息带着屈地出产的名马去向虞国借路。
二
在晋国的利益诱惑之下，虞国借给了路，晋国就出兵攻伐虢国，夺取它的下阳而返归。晋献公二十二年（公元前655年），晋国又向虞国借路去攻伐虢国。虞国的大夫宫之奇劝谏虞国国君说：“对晋国是不可以借路给它的。借路给它的话将会趁机灭亡虞国。”虞国国君说：“晋国和我国同姓，是不应该攻伐我国的。”在虞国君主看来，虞国和晋国都是姬姓诸侯国，所以不担心晋国将来会攻打自己。
对此，宫之奇说：“（虞国的祖先）太伯、虞仲 ，是太王的儿子，太伯因为逃亡离去，所以没有继位。虢仲、虢叔，是王季的儿子，做周文王的卿士，对王室建有功勋而记录在册，（记勋的典册）保存在朝廷的盟府。（虢国与晋国的血缘比虞国与晋国的血缘要近，）现在晋国连虢国都要灭掉，还会对虞国有什么爱怜之心呢？况且虞国同晋君的血亲关系能够超过（五服以内的）桓叔、庄伯家族吗？桓叔、庄伯家族有什么罪过，晋献公却尽行诛灭诸公子。虞国同虢国，就好比嘴唇与牙齿，嘴唇没了牙齿就会受冻。”