跑了不远，齐顷公战车被树木牢牢绊住，动弹不了。韩厥喜从天降，来到逢丑父面前，客客气气的说自己追击齐顷公真实是无可奈何。逢丑父这才反响过来，本来韩厥把自己当成齐顷公了，他马上就想到了一个让身边齐顷公脱险的策略。逢丑父装腔作势的让齐顷公去找水来喝，齐顷公才借机逃出了围住。比及郤克率大军赶来后，发现韩厥上钩了，真实的齐顷公现已逃走了。郤克十分气愤，马上就要砍死逢丑父。逢丑父大喊：“自古以来，没有哪个人由于替国君突围而被杀的，假如杀了我，今后就没有人会替国君突围了。”郤克听了这话，深有同感，就放了逢丑父。
齐顷公逃出围住后，又组织了一些战士杀了回来，他要救出逢丑父。他带着战士冲入晋军，重复冲杀寻觅逢丑父的影子。这些战士感动于齐顷公的行为，死命保护着他。不过，齐顷公终究仍是没有找到逢丑父，身边战士也丢失许多，只好撤离了。脱离险境之后，齐顷公派国佐去跟晋军和谈，恳求送上珠宝玉器用以谢罪。郤克却出其不意的提了两个条件，一是要求齐顷公的母亲到晋国作人质，因她讪笑国过郤克，二是要齐国地步的田埂都要改为东西走向，这样便利今后晋国进攻齐国时战车能够顺畅从西向东开进。
国佐巧舌善辩，说：“咱们国君的母亲和你们晋国国君的母亲是相同的位置，你让她到晋国作人质，便是对咱们的无礼，也是强逼齐顷公做出不孝的举动，会引起诸侯们的愤恨。齐国犁地一贯都是南北走向播种，这是当年周皇帝依据齐国的土地条件规则的。假如你们为了让自己的兵车进出齐国更便利而要求齐国东西方向做田垄，不可是损坏天然规律，也违反了周皇帝的指令。你们这样能取得诸侯们的支持吗？假如晋国就此撤兵，齐国会遵从晋国的指令，但假如晋国不依不饶，那么齐国一定会决战究竟。”面临如此铿锵有力的辩词，郤克只能容许了。两军宽和，齐国退还了侵吞鲁国的汶阳之田，晋国也在齐国面前显现了神威，两国就此罢兵。
