齐桓公有十几个儿子，令郎昭是世子。他忧虑儿子们将来会抢夺君位，就早早托付宋国国君宋襄公，让宋襄公支撑昭继任国君。齐桓公刚患病，令郎无诡在竖刁等三人的支撑下与世子昭抢夺王位，其他几个令郎也一同参与进来，朝廷一片大乱，继续八个月。终究无诡在竖刁支撑下继位，昭逃到宋国。宋襄公想起齐桓公生前的嘱托，就带兵来到齐国，用齐桓公的名义杀掉其他令郎。昭总算在宋襄公的支撑下成了齐国国君，史称齐孝公。通过这一场争权夺利的内争，齐国国力损害，再也无力号令列国诸侯了，更别提当霸主了。直至战国后期被秦国消除，齐国再也未能康复齐桓公年代的光辉。
可巧的是，尔后的四十多年中，除了世子昭之外，齐桓公的别的四个儿子相继登上齐国君主之位。君位频频替换，简直每次都伴随着屠戮。齐国国力不断下降，无力统领诸侯。不久今后，楚国和晋国的君主开端尽力充任列国业务的领导者，两国抢夺霸主的时期行将到来。
在楚国和晋国争当列国霸主之前，宋国国君宋襄公也想做个霸主，无法国家小，力气弱，这个霸主基本上是没做成。宋襄公扶持齐孝公登基，安稳了齐国半年多的朝廷骚动，自以为功劳了得，很想借此时机像齐桓公那样号令诸侯。可巧，齐桓公身后，有几个小诸侯国又开端起了冲突，北方的山戎和狄人又南下进犯华夏国家，宋襄公开端奔波于列国之间。但他处理各诸侯国之间的对立时，办法并不好，常常好意办坏事，在诸侯中名声比较差。
这一年，宋襄公喊上齐国、楚国和几个小国在盂地会盟，想让咱们推举他做霸主。宋国大臣子鱼提示他一定要带上兵车和护卫去参与会盟，避免楚国人有不良妄图。宋襄公不以为然，已然是平和会盟，带兵车干嘛？会盟中，宋襄公要咱们引荐他做盟主，楚成王第一个对立，还派战士抓住了宋襄公。宋襄公没有带战士，只好容许了。盟会完毕后，楚成王把宋襄公带到宋国都郊外，以此挟制宋国人屈服。宋襄公羞愤难忍，被开释回到宋国后，出兵进犯楚国。
宋国和楚国的这次战役，却让宋襄公落下了千古笑柄。本来，西周年代，周皇帝拟定了一些作战的礼仪和规章。人们一般不会趁人之危去进犯刚刚死了国君或发生了灾祸的国家，作战时都是在开阔地带摆好阵型，然后两边伐鼓进攻，历来不会像战国时期那样一方守着险峻的地势设下匿伏狙击对方。打败了对手，也不能损坏人家的祭祀场所。这些都是西周时期规则的兵礼，到了春秋年代，许多诸侯都现已不再拘泥于这些规章。交兵都是为了国家利益，那顾得上这么多条条框框，但宋襄公是个破例。
两国戎行在泓水交兵，宋襄公让战士在泓水岸边开阔地上摆好战役阵型等候楚军。看到楚军开端渡过泓水，宋国的子鱼说：“楚国人多，趁他们渡河的时机进犯他们，一定能制胜。”宋襄公说：“不可。哪能趁人渡河的时分进犯啊？”过了一会，楚军悉数过河上了岸，在岸边乱糟糟的摆放阵型。子鱼又劝宋襄公趁机反击，愚笨的宋襄公说：“依照兵礼，只要两边都摆好阵型后，才干伐鼓进犯。”子鱼十分气愤，眼看着楚军沉着的摆好了阵型。两边开战，宋军人少，底子不是对手，就连宋襄公的大腿都被射了一箭。
战役失利，宋襄公逃回去，人们都责备他不会使用时机，以至于丢失了那么多将士。宋襄公说：“交兵的时分，不能进犯那些现已受伤的人，不能欺压年迈体弱的战士，不能抢占险峻的地势进犯敌人，也不能进犯没有排好情势的敌人。”子鱼说：“面临强壮的敌人，交兵就要学会使用险峻的地势和有利的时机，这是上天在帮助咱们啊。作战便是为了杀死敌人，假如不幸那些受伤的敌人和年迈的战士，那还进犯敌人干嘛？还不如爽性屈服算了。”宋襄公打了败仗，受了伤，人们又都责备他太陈腐，他又急又气，第二年夏天就死了。宋襄公的春秋霸主梦就此停止，还落下了一个愚笨的形象。
宋襄公没当上霸主，但他扶持登基的齐孝公还想着康复齐桓公年代的光辉。齐国国力早已风景不复当年，只能欺压一下家门口的几个小国了。有一年，齐孝公派兵进犯鲁国。鲁国国君鲁僖公吓了一大跳，鲁国底子打不过齐国，得找个人去面见齐孝公劝他退兵。谁能担此重任呢？有大臣引荐了柳下惠。