蜀汉"五虎上将"，来自于小说、话本的演义，源头出自陈寿《三国志》中的"关张马黄赵传"。关羽、张飞、马超、黄忠、赵云，大家都很熟悉，是蜀汉开国君主刘备的主力武将。
"关张马黄赵"这个排序是按照蜀汉的官爵和地位，尤其是刘备当上汉中王时所封的前、左、右、后四位将军，赵云则是因为功勋卓著以及与其他四位共同获得谥号而并列。在演义中凸显了赵云的地位，排序也改成了"关张赵马黄"。
我们这里不谈演义，只谈历史。因为谈演义的话，必然要将赵云七进七出，以及老来斩将的事迹加入进去，还要加上黄忠与关羽的比试，有太多虚虚实实的东西，会比较麻烦。历史来看，那么这五位的地位就是"关张马黄赵"。
谈到低估，大多数人可能会首先想到黄忠。黄忠从战功来看完全不虚张飞和马超。论斩将夺旗，黄忠在攻打益州过程中有不少先登的战例；论独立领军，黄忠在攻打汉中时也是独立率领一路人马；论击败名将，黄忠有阵斩夏侯渊的战绩。从方方面面来比，并不弱于张飞和马超，甚至可能还要强于马超。
黄忠因名望较低和事迹较少，的确是被低估了。但是，黄忠不是最被低估的一位，最被低估的一位应该是关羽。
关羽对其他"四虎"甚至其他蜀汉武将是全覆盖。独立领军，这种事情不用提了。镇守方面，在蜀汉前期，也只有诸葛亮坐镇荆州和成都、魏延镇守汉中，与关羽相同。击败名将，张飞是击败五子良将之一的张郃，关羽则是直接擒获五子良将的于禁，而且于禁在五子良将和曹操阵营的排位比张郃还要高上不少。于禁在曹操时期已经是四方将军的左将军了，张郃在曹丕时期才当上四方将军；黄忠阵斩夏侯渊，帮助刘备取下汉中，关羽水淹七军，威震华夏，围困曹仁；马超与曹操对战失败，关羽常年与孙权敌对，还吓得曹操差点迁都。此外，关羽还实现了历史上少有的直接斩杀名将的记录，直接杀掉袁绍大将颜良。
可以说，关羽与另外四位完全不是一个档次，并列在一起就是低估了。像是关羽这种镇守方面，面对两面敌人，还能主动出击，打出水淹七军这样的战例，纵观整个历史，也是少之又少的。