“不能止人遂为非也，适足绝人还为善耳。虽忠如鬻拳，信如卞和，智如孙膑，冤如巷伯，才如史迁，达如子政，一离刀锯，没世不齿。”——孔融
《孙子·九地》有云：“兵之情主速。”兵贵神速这个概念可以说早在先秦时期就已经深入到每一个士兵以及将领心中，速度就是生命，就是胜利。既然行军打仗中速度如此重要，为何历史上还会有坐轮椅上战场的指挥，并且还不止一个？
今天要讲的这两位历史上唯二坐轮椅上战场的人，不仅没有因自身拖累行军速度，反而正是因为有他们的存在，才使得军心大定将士勇往直前，只不过这二人的区别在于一个是不得不坐轮椅，另一个则是故意为之，他们分别是谁呢？又有何“不得不”跟“故意”的原因？让我们接着往下看。
首先说的是那位不得不坐轮椅的，他就是战国时齐国军事家，鬼谷子的徒弟之一，孙膑是也。孙膑的智谋不用说，孔融直接将其才智列到以往之最，但提起他坐轮椅之事，却是一段让人叹息的痛事。
孙膑是孙武的后代，没错，就是写《孙子兵法》的那个孙武，因此孙膑的军事才能可以说是天生携带在基因中。本身就是孙武后代，又拜当时名声最大的隐士鬼谷子为师，孙膑可以说已经是板上钉钉的要被战国各国君主所争抢的人才。
事实证明孙膑果然没有辜负他强大的基因与鬼谷子的教导，才能卓越，尤其擅长攻敌弱点，掌握战场主动权，“因势”、“造势”，能够充分利用战场条件扭转不利形势，说白了就是特别擅长打逆风之战。
国家就那么多，谋士却有不少，孙膑的才能引起了他的同门庞涓的嫉妒。虽然同为鬼谷子门下，庞涓能力也很出众，但在孙膑面前还是逊色不少。有的人知道自己的不足会努力请教高出自己的人，奋发改进，有的人却只会嫉妒旁人，想着将其他人干掉自己就是最强的，庞涓就是第二种。
庞涓先下山，效忠魏国成为了魏惠王麾下的将军，他假意邀请孙膑一同来魏国效力，实则将其骗来加以软禁。既然已经撕破脸，庞涓更怕孙膑有朝一日得势后会反过来报复自己，干脆一不做二不休直接对其施以膑刑。
何为膑刑？说白了就是把人的膝盖挖去，孙膑也因此得名膑（孙膑本名不详，遭受膑刑后才改名孙膑）。庞涓觉得这下子自己总该高枕无忧，孙膑瘸了后不可能去到别国，魏惠王也不会任用一个身体有残疾之人。
但是孙膑没有死心，他趁着齐国使者出使魏国的时候，暗地里联系到了齐国使者，并获取了齐国使者的信赖，被偷偷用车装回了齐国。孙膑刚到齐国就碰到了田忌与齐威王赛马之事，他出计助田忌赢得赛马，被田忌赏识，遂将其引荐给齐威王。
孙膑虽然双腿已瘸，但他的才能却使得齐王信任他，让他出现在战场上，孙膑也没辜负这份看重。桂陵之战中孙膑再度使出流传千古的兵法计谋“围魏救赵”，并在此战中活捉庞涓。
此时二人身份完全调转，如果孙膑对庞涓报复回去，可能庞涓还不会那般气急，但在孙膑看来，庞涓就是个无耻小人，自己连计较都懒得跟他计较，完全不将其放在眼中，在谈判中干脆将庞涓给放了。
孙膑从此成为了庞涓心底的一根刺，公元342年，为解救韩国齐国再次出兵，魏国的大将为庞涓。孙膑知道庞涓对自己有心结，所以刻意采用“减灶之计”，让战士们一天天减少做饭用的灶台，假意齐军溃不成军每天都有不少人逃跑。
孙膑示敌以弱的计策让庞涓成功上钩，等到了庞涓意气风发不再小心谨慎的时候，在一处峡谷埋伏好弓箭手，直接将庞涓大军围困其中，庞涓留下一句“遂成竖子之名！”便拔剑自刎，这就是著名的马陵之战。