首先解释一下：以陈寿《三国志》为根据的三国正史中，蜀汉势力并没有“五虎上将”的说法，刘备称汉中王时，分封的四方将军分别是前将军关羽，后将军张飞，左将军马超，右将军黄忠，赵云此时是翊军将军。但“五虎将”虽是演义说法，千百年来却也一直深入人心，陈寿在作蜀书时，也将此五人合列为《关张马黄赵》一传。因此本文暂不细究子龙将军的“身份”问题，简单将蜀汉此五位大将与曹魏著名的“五子良将”：张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃，做一个简单的评比。需要再说明的是：曹魏的五子良将指的是除曹氏、夏侯氏等曹操宗族之外五位优秀将领，未必是指这五人即为曹魏最“良”的将领。
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关羽
不同于演义的艺术描写，《三国志》本身对武将武艺的记载实际上特别少。10位将领谁的武勇更为高强确实不好对比，只能从书中明确记载的和时人的评价入手。硬战绩上关将军有万军丛中单骑阵斩袁绍大将颜良的记录，“策马刺良於万众之中，斩其首还，绍诸将莫能当者”。后期总督荆州，北攻襄樊，也有水淹七军，斩庞德，降于禁，威震天下，逼得曹操几欲迁都的辉煌战绩。时人对关羽的评价是：程昱、郭嘉称“关羽、张飞皆万人之敌”；周瑜称之为“熊虎之将”；曹魏诸臣曾有过议论“蜀小国而，名将唯羽”；陈寿记录“初，飞雄壮勇猛亚于关羽”。总的来说，关羽独自执掌荆州8年之久，军事、政令一人自决，且对曹操始终具有攻势（最后在盟友背叛，部下投敌，吴魏联合绞杀下失败）。在当时无论是实力、名望、影响力都是超过张马黄赵和五子良将的。
张飞
张飞与关羽同时追随刘备，“先主於乡里合徒众，而羽与张飞为之御侮“。三人“寝则同床，恩若兄弟”（这…）虽然三国志没有三人结义的记录但这感情确实非比寻常。张将军综合来看要逊于关羽，但是也有长坂坡二十骑据水断桥，勇拒曹操大军的战绩，入蜀后义释严颜，颇有国士之风。而且还曾有过正面击破五子良将中张郃的记录：“率精卒万馀人，从他道邀郃军交战，山道迮狭，前后不得相救，飞遂破郃”。但是作为将领，张将军“敬君子而不恤小人”，刘备曾劝其“卿刑杀既过差，又日鞭挝健儿，而令在左右，此取祸之道也”
马超
马孟起名将之后（汉伏波将军马援），屡世公侯，在西凉威望极高，有神威将军之称。诸葛亮评价他“兼资文武，雄烈过人，一世之杰”，杨阜称其有信布之勇，曹操曾言“马儿不死，吾无葬地也”（出自山阳公载记，准确性不及《三国志》）。但是正史中的马超在父亲宗族尽投曹操时，与韩遂合兵反叛（不是演义中曹操先杀马腾，马超愤而起兵），使父弟宗族受戮，翼城下妻子儿女尽皆被杀，归降蜀汉后直呼刘备之名（出自山阳公载记），惹得关羽，张飞愤怒，性格上有一定缺陷。
黄忠
黄忠虽然是老将，但却是刘备汉中称王的直接功臣。建安二十四年，汉升将军随刘备对阵曹魏“虎步关右”的大将夏侯渊，驻守定军山，将军“推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败”，定军斩夏侯传为美谈。不过黄将军毕竟年老，名望也不高，诸葛亮曾言“忠之名望，素非关、马之伦也”，后世也远不及“白马银枪”的小将受欢迎。客观来说，“忠常先登陷陈，勇毅冠三军“，作为将领，毛病是不多的。
赵云
子龙将军的战绩三国志中提到的较少，著名的还是单骑救主，以及和诸葛亮出祁山对阵曹真时，兵弱敌强，收敛士卒不致大败。子龙素以沉稳著称，得刘备倚重为中军拱卫，兼护家眷。《云别传》中，子龙将军大放异彩：截江救阿斗，死斗救黄忠，空营退曹操，以及劝谏刘备重在养民，不要分封诸将田宅；国贼曹操，不可伐吴等言论。实在是文武双全，不可多得。刘备曾称其“子龙一身皆是胆也”