东汉的史学家、文学家班固，在编撰《汉书》的时候，曾提到刘邦诸子的结局是，曾经写过这么一段话，叫做“高祖八子，二第六王。三赵不辜，淮厉自亡，燕灵绝嗣，齐悼特昌”。意思便是汉高祖刘邦有八个儿子，其中汉惠帝刘盈和汉文帝刘恒登基坐殿，其余六人则列土封疆，受封王爵，出镇一方。
但三个被封为赵王的皇子，先后死于非命；淮南厉王刘长，在汉文帝时代，犯罪自尽；燕灵王刘建是刘邦的老幺，病故后，他有一个庶出的儿子，但被吕后的刺客暗杀，因此绝嗣，封国也因此被废除。而刘邦的庶长子齐悼惠王刘肥，家中人丁兴旺，这是除了汉文帝一脉之外，高祖刘邦后裔中最为昌盛的一支。
刘邦
赵王爵位，原是刘邦封给尚未发迹时，便跟自己结下深厚友谊的大功臣张耳。张耳去世后，张敖承袭爵位，张敖娶了刘邦唯一的女儿鲁元公主。因为赵王张敖的部下贯高等人，看到刘邦对张敖非常无礼，于是想谋害他。结果事发，张敖也受牵连下狱，虽然查到此事与张敖无关，但张敖还是被贬爵为宣平侯。
刘邦非常宠爱戚夫人，经常将她带在身边，戚夫人为其生下第三个儿子刘如意，刘邦爱屋及乌，对这个儿子非常疼爱。觉得太子刘盈性格仁慈软弱，不像自己，加之刘邦每有外出征战，都将戚夫人带在身边，被枕边风吹多了，刘邦自然多次萌生废长立幼之意。
戚夫人
公元前198年正月，女婿张敖被降封为宣平侯，为了表示对戚夫人母子的宠爱，代王刘如意被改封为赵王。刘如意因为年纪太小，没有前往封国，一直在长安宫中居住，于是这期间刘邦多次萌生立刘如意当储君的想法。但由于群臣的反对，刘邦才没有展开行动。
不久，刘邦病故，太子刘盈继承帝位，史称汉惠帝。汉惠帝尊母亲吕雉为皇太后，吕雉专政擅权。刘邦生前的宠妾，遭到吕后疯狂的报复，戚夫人下场惨烈之极，不必细表。虽然汉惠帝多次保护刘如意，但最后刘如意还是难逃吕后的魔爪，被她的手下用药酒毒死于寝宫中，谥号隐王。
赵王刘如意
公元前194年农历十二月，刘如意被害后不久，淮阳王刘友被改封赵王，前往赵国居住。吕后为了拉拢刘友，将自己家的侄女，嫁给了刘友当王后。公元前188年，汉惠帝驾崩，年仅二十三岁。刘盈的庶长子刘恭即位，史称前少帝，但小皇帝当时只有4岁，身为祖母的吕雉再次临朝称制。
吕后
吕家的姑娘跟吕后一样跋扈，畏惧吕后权势的赵王刘友，便远离王后，宠幸其他的姬妾。吕王后暴怒之余，前往长安，找姑母告状。刘友平时安分守法，没有什么过火的行为，于是吕王后诬告刘友，称其对吕雉和吕氏家族不满，存心报复。
盛怒之下，吕后下令将赵王刘友进京，之后命令诸吕，统领北军将刘友居住的庭院包围，不允许别人给刘友送食物。公元前181年正月十八，赵王刘友被饿死于自己的府邸，被追谥赵幽王。
汉惠帝
刘友死后不久，吕后看到赵地悬空，便将刘邦的第五子，封爵梁王的刘恢迁往赵地，改封他为赵王。吕后的侄子，担任大将的吕产在吕后掌权时被封为吕王，吕后现在改封其为梁王，命吕产坐镇富庶的梁地。
刘恢从小长在梁地，而且梁地富足，赵地靠近边关，土壤相对贫瘠，刘恢心存不满。加之，他的兄弟刘如意、刘友都被封为赵王，但结局凄凉无比。刘恢虽然不愿意，但慑于吕雉淫威，不得已只能谢恩领命。
吕后