马岱是五虎上将之一马超的从弟，诸葛亮临终前曾授命于马岱诛杀魏延，马岱假意从谋魏延，于阵前将他斩杀，成功的完成了诸葛亮交代的任务。马岱的结局史无记载，推断是自然病死。
在人才济济的蜀汉，马岱其实是个并不起眼的偏将，但因为斩杀魏延而名声大噪。
（马岱与兄长马超剧照）
在小说《三国演义》中，马岱初次登场是随伯父马腾入许昌，马腾原本不知这是计，结果到了许昌后自己连诸子全部被曹操诛杀，马岱侥幸从许昌乔装逃出，得知父亲和兄弟被曹操杀害的马超悲愤交加，尽起西凉之兵抗曹，马岱随军在侧，曾在潼关前打败钟繇。刘备入川，马岱跟随马超从汉中驰援益州牧刘璋，曾与张飞大战十余合后败北。后诸葛亮设计使马超投降，马岱亦降之。
蜀吴夷陵之战蜀军惨败后，昭烈帝刘备在白帝城托孤于诸葛亮，由诸葛亮总摄国事，马岱也颇得重用，曾跟随诸葛亮南征南中和北伐曹魏。马岱久经沙场多负辛劳，作战冷静而勇猛，为人敦厚忠心，深得诸葛亮信任。诸葛亮最后一次北伐在五丈原病逝，临终前授命马岱斩杀魏延，马岱成功的完成了任务（正史中是受了长使杨仪之命）。也正是因为马岱斩杀魏延，才令他在蜀汉历史上留得一席之位，成为蜀汉后期名将。
马岱杀魏延有两个版本，除了以上版本，另外一个是在诸葛亮死后，魏延与杨仪争权（这两人本来就不合），原本是魏延负责断后，但自负的魏延却不想因丞相身故而枉费北伐大计，对于由杨仪下达的由他殿后的命令拒不从命。不仅赶在杨仪大军前面阻拦蜀军后退，更将所走过的地方都烧绝阁道以绝退路，杨仪与魏延先后上书刘禅说对方谋反，刘禅不知其由，魏延便先占据南谷口，率军出击杨仪大军，杨仪命王平在前抵御魏延，并成功策反了魏延的军队，叛军做鸟兽散，仅魏延与其子数人逃亡，被王平追上后将他斩杀于马下。
关于魏延是否真反，后世一直存在着争议，虽然《三国志》有记载：“原延意不北降魏而南还者，但欲除杀仪等”，好像谋反的就是魏延。但持不同意见者仍有之，如元代著名大儒郝经就认为杨仪“以私私忿杀大将，罪浮于延。”为《三国志》做注的裴注引《魏略》所记，认为受诸葛亮遗命掌兵权的是魏延，是杨仪诬陷魏延谋反而名王平诛之。虽然后世对此有不同看法，但做为生活在蜀汉中后期的陈寿，对于这一段历史应该是最具权威性的，因此，《三国志》的说法更为可信。
马岱这一生也算是死里逃生，苦尽甘来，与伯父马腾前往许昌，伯父和几个堂兄弟全部被曹操杀害，只有他一人乔装侥幸从许昌逃出。跟随马超后，几次浴血恶战都能全身而退，遭到张鲁猜忌时，马岱坚决跟在兄长马超身边与他一起投奔刘备。马超临终前留下遗言：“惟有从弟岱，当为微宗血食之继。”，他最放不下的就是马岱这个他在世间唯一的弟弟。
马超死后，马岱是马超仅存的血亲，继承了马超的爵位，因为诛杀魏延而名垂青史。在《三国演义》中马岱自诛杀魏延后便没没有出现了。而且令人遗憾的是，马岱的生卒年无论正史还是野史都未有记载。马超病逝于蜀汉章武二年（222年），终年47岁，而诸葛亮病逝时间是蜀汉建兴十二年（234年），因此可以推断，马岱诛杀魏延的时候应该也年近五十岁了。由此我们可以大胆推断，马岱作为马超在世唯一的弟弟，是马氏一族唯一的继承人，马超临终前有所嘱托，马岱又立下诛魏延平叛乱的大功，这个时候马岱正当全身而退，因此可以排除他战死的可能，估计马岱最终是自然死(老死或病死)吧。