大业三年，隋炀帝改革旧十四卫府体制，增置为十六卫府，其结构如下：改原左右卫为左右翊卫，原左右备身府为左右骁骑卫。原左右武卫依旧名。原左右领军府为左右屯卫，改原左右武候为左右候卫。而加置左右御卫。是为十二卫。又改领左右府为左右备身府，左右监门依旧名，合为十六府。这其中，新置的左右御卫很可能是从左右领军府分离出来的。前面说过左右领军府的情况比较特殊，一开始左右领军府并不置将军，虽然后来设置了领军将军和领军大将军，但是并不领府事，因为左右领军所领的二十四军，最开始是西魏武装力量的核心，虽然经过周隋两代的努力，成功将二十四军机构虚化边缘化，但是其编成内所属武装力量的规模可能仍然远远大于其他诸卫。所以或许隋炀帝干脆将左右领军再行分割，以使十二卫兵力更加均衡，防止一家独大的局面——当然领军将军的崇高名号，容易使臣下产生非分之想，也一并废除。
关于左右领军府的自隋初到唐初的演变，我们简单表示如下
隋文帝 隋炀帝 唐初
左右屯卫 左右屯卫（后改为左右威卫）
左右领军府
左右御卫 左右领军卫
唐初左右领军卫之不同于其他诸卫的地方在于其所领府兵仍较诸卫为多。诸卫通常领四十至五十府府兵，而左右领军则各领六十府。仍显示其独特性。
那么为什么隋代会推出一套完整的散官序列呢？
我们知道汉代的时候，国家是以禄秩标志官员等级。什么意思呢？就是国家根据每个官员职务的具体情况，制定不同的工资标准。然后按照这个标准给官员们发工资。而工资的多少就标志这个官员职务的高低。所以我们经常就看到描写汉代的影视剧里面说某某官二千石，某某官六百石，就是这个意思。二千石肯定就比六百石的官等级高。
而汉代决定官员工资的就是职务等级。所以阎步克先生有一篇文章就说：汉代禄秩从属于职位。
但是这种制度有很多不尽合乎人情的地方。比如很多资历很深的老官僚，由于年龄的原因，无力再承担一线的工作，一旦去职以后和在职时的身份待遇落差就很大。为了消弭这种可能引发内乱的官僚队伍的不满情绪，一个办法就是给老干部们发工资，尽可能保持经济待遇政治待遇不降低的前提下把他们打发走。于是散官就出现了。散官是什么呢？就是给予和在职的官员相同的政治经济待遇但是不安排具体工作的政府岗位。散官的推出，一开始就是为了解决老干部们的政治经济待遇的，效果还不错，既可以不用做事又有高额工资拿，大家都挺满意，所以慢慢就推广开来了。到后来也就不仅限于老干部身上，比如工作岗位太少，等待安排工作的官员太多，如果照汉代的老办法把资历深等级高的官员安排去做低等级职位拿很少的工资福利，那人家肯定就不乐意。现在就好了，给你个高等级的散官官号，工资福利照着这个等级领，具体工作就按照实际岗位去做，那大家伙儿看在工资待遇的面子上一般也就不计较啥了，工作任务少点说不定还乐的清静呢。
当然，阶级社会还不只是一个钱的问题，行政等级的高低往往还决定着该人在所处社会的政治生态链中的角色。换句话说就是“官”的大小，往往决定个人乃至家族在整个社会资源分配中所占据的位置。而这，比基于职务的那点干工资更为重要。
中国的所谓封建时代，按照日本京都学派开山祖师内藤湖南以及宫崎市定等人的唐宋变革论的观点应该以唐宋之交为分界，唐以前可称为贵族社会，而宋以后则是官僚社会。在唐以前主导社会生活的是贵族，而宋以后主导社会生活的是官僚。其中唐以前的贵族社会时代又大致可以分为两个阶段，西汉以前以宗法贵族制为特征，而东汉以后以门阀世族制为特征。在宗法贵族制的时代，以社会身份的世袭为特征，较低社会身份的人通过个人努力转入较高社会等级的现象是极小概率事件。而在门阀世族制时代，虽然身份世袭依然是社会生活中较普遍存在的现象，但是毕竟开了“阀”、“阅”两个不大不小的口子，使得较低阶级有机会通过军功和读书获得察举或者荐举从而提升其社会等级。当然在官僚社会时代，社会生活的主流就更加不依赖于世袭了，像宋代和明代的很多宰相都不过是中上之家的读书人出身罢了。当然，从贵族社会到官僚社会，从宗法贵族制到门阀世族制是一个渐变的过程，因此我们在门阀社会时代乃至官僚社会时代都仍然可以看到很多宗法制的惯例遗存。
