前线的士兵饥饿不堪，情绪开始浮躁，孙传庭无奈，只好决定回师迎粮，并命令河南总兵陈永福留守军营，自己率陕西官军分路回师打通粮道。留下的士兵看到陕西官军走了，自己却被留下来忍饥挨饿，都愤愤不平，欲要撤队，也都跟在陕西官军后面随即撤退，陈永福无法控制当时局面，此时官军队伍发生大乱，农民军同时乘机发起攻击，官军开始全线崩溃。溃逃官军逃至南阳地区才缓过神来，随即调头迎战农民军，双方在此展开激战。农民军列阵迎敌，该战阵共有分五重，第一重为饥民，第二重是为步兵，第三重为轻骑兵，第四重为精锐骑兵，第五重为民军家属。
陕西官军浩浩荡荡攻破了民军前三重战阵，与第四重战阵的精锐骑兵进入鏖战，此时白广恩部火车营率先招架不住，随即溃败。火车营的溃败瞬间引发连锁效应，骑兵也招架不住开始逃跑，战场形势瞬间发生巨变，由双方列阵厮杀变为一方追杀另一方。民军倾巢而动，穷追猛打，一日一夜追杀四百余里，官军死亡四万余人，损失兵器辎重惨重。此战，大明仅剩的“一副家当”损失殆尽，成了待宰的羔羊，农民军的战略问题也迎刃而解，为扩大战果，乘势夺取关中。
汝州之战，是决定明朝命运的战略决战，在这场战役中，明军并非没有机会，但是由于种种原因，最终归于失败。
从锋芒毕露商洛剿匪，再到辞官入狱，到再次启用柿园之役，再到汝州激战，战败逃亡被迫逃亡四百余里，再到潼关被破战死沙场。实现了儒家安天下的理想抱负。
不过，明朝败局已定，不是靠几次战役的胜利就能挽回，即使孙传庭个人能力再厉害比李自成强数倍，李自成还是打败了他，为什么得民心者得天下。
所以明朝的灭亡只是问题。
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