说起戚继光抗倭，大家肯定会想起鸳鸯阵和狼筅，但事实上戚继光是最早实现歩炮坦协同作战的明军将领：面对倭寇，先用射程一千米的大将军炮洗地，然后用装备了两门佛郎机轻型霰弹炮的战车边轰边推进，最后才是步兵排开鸳鸯阵去收割人头。
如果我们了解戚家军的作战方式，就不会对他们在花街之战、上峰岭之战、横屿之战以微小伤亡甚至零阵亡歼灭数百数千倭寇感到诧异和怀疑了。
在四五百年前的战争中，最后结束战斗还是要依靠步兵骑兵，戚家军能够完胜倭寇，步兵鸳鸯阵功不可没。但是大家都知道，鸳鸯阵中最有名的狼筅，是只能守不能攻的——前一段时间有纪录片展示了这一点：狼筅上的小竹枝小铁尖，并不能给倭寇致命的杀伤，只能在猪皮上留下很小的伤痕，所以要想对倭寇完成致命一击而且不被倭刀伤害，还需要致命性冷兵器。
虽然狼筅很管用，但是戚继光在《纪效新书·狼筅解》中还是很遗憾地承认：
“夫狼筅能御而不能杀，非有诸色利器相资，鲜克有济。”
这段话翻译过来的意思是这样的：狼筅可以用来防御，但不能用来杀敌，如果没有其他各种锋利兵器配合，是很难发挥其应有作用克敌制胜的。
戚继光的意思是说，要想将倭寇斩尽杀绝，仅靠狼筅防守是不够的，必须给狼筅找一个搭档，一个主守，一个主攻，进攻是最好的防守，而这个进攻型武器，必须还能克制倭刀：一般的长枪似乎都对付不了倭刀，倭寇除了大力斩断枪杆，还会顺势扫入，切掉长枪手的手指甚至手腕。
倭寇的长刀是很厉害的，据戚继光《纪效新书·长刀解》描述，倭刀杀伤半径达到了一丈五尺：
“此自倭犯中国始有之，彼
（倭寇）
以此跳舞光闪而前。倭善跃，一迸足则丈余，刀长五尺，则丈五尺矣。我短兵器难接长器，不捷，遭之者身多两断。”
对此戚继光很是头痛：鸟铳手（当时的火枪击发装置形如鸟嘴，故名鸟铳，不是打鸟的枪）在倭寇距离较远的时候可以开枪毙敌，但是倭寇一旦冲上来近身肉搏，鸟铳手就危险了——当时并没有在火枪上装刺刀。
我们不得不承认，在明朝是有很多武器发明家的，比如发明了四十连发“迅雷铳”、后膛装弹“掣电铳”、“鹰扬炮”并著有《神器谱》的赵士祯，简直就是左轮步枪的鼻祖，要是按照现在的规矩，是可以收很多专利费的。读者诸君看看《神器谱》，就会知道赵士祯的很多枪械理论，适用于绝大多数现代步枪。
戚继光的朋友兼战友兼半个老师、兵部职方司郎中（类似参谋长）唐顺之也是一位军事家，据说戚继光的鸳鸯阵就是唐顺之首创，戚继光改进后应用于实战的。
为了对付倭寇能把兵器或人一斩两段的倭刀，戚继光在鸳鸯阵里加进了一种既像三股托天叉，又像凤翅镋的冷兵器，这种冷兵器就是为倭寇和倭刀量身定制的。
通过上面的军阵图，我们发现戚家军有的小队没有狼筅，有的小队没有鸟铳佛郎机，但是每个小队必有两名镋钯手——这就是用来对付倭寇倭刀的，后来戚继光调往北方，镋钯手基本就消失了，取而代之的是更多的鸟铳、佛郎机手。
戚继光在《纪效新书》中画出了镋钯的图样：长七尺六寸，重五斤，有正锋，有横股。
读者诸君都知道，明朝的一营造尺相当于现在三十二厘米，也就是说镋钯的长度超过了两米四。
我们说镋钯是为倭寇倭刀量身定制的也不为过，因为《纪效新书·镋钯解》中明确记载：
“此器自有倭时始用，在闽、粤、川、贵、云、湖皆旧有之，而制不同，乃军中最利者。”